Experimento de accionamiento de motor DC

Experimento de accionamiento de motor DC

Fenómenos experimentales

Este experimento utiliza un pequeño motor de CC para impulsar L9110 para impulsar un pequeño motor de CC

Estudio teórico

Después de realizar el cableado de acuerdo con la figura anterior, se puede controlar el motor conectado a la placa de transmisión.

Cuando A1.A2 = 0.0, se detiene. Cuando
A1.A2 = 1.0, es rotación hacia adelante.
A1.A2 = 0.1 es rotación inversa.
PA es entrada de onda PWM.
G es pin de tierra común.
La frecuencia PWM es hasta 60 KHZ y el ciclo de trabajo es de hasta 98%.

Diagrama esquemático

Escritura de código

int iapin = 6;
int ibpin = 5;
void setup() {
    
    
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(iapin, OUTPUT);
  pinMode(ibpin, OUTPUT);
}

void loop() {
    
    
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //顺时针旋转
  digitalWrite(iapin, HIGH);
  digitalWrite(ibpin, LOW);
  /*
    逆时针旋转
    digitalWrite(iapin, LOW);
    digitalWrite(ibpin, HIGH);
  */
}