Prometheus, en la mitología griega, es uno de los dioses más inteligentes. Espero que el proyecto Prometheus pueda aportar sabiduría y luz ilimitadas a la investigación y desarrollo de drones. Al mismo tiempo, el dron de la película Prometheus viaja libremente por el agujero negro, que es lo que perseguimos a nivel técnico.
¿Ha encontrado los siguientes problemas en el desarrollo y la investigación científica de drones?
-¿Cómo escribir y probar el código de los algoritmos de percepción / planificación / control en la plataforma de drones?
-¿Cómo realizar una prueba de simulación visual o un vuelo experimental de UAV en interiores / exteriores en la computadora?
-¿Cómo usar la plataforma de drones para completar la simulación y experimentar parte del artículo?
-¿Cómo utilizar la plataforma de drones para completar el trabajo de verificación física en el proyecto de desarrollo?
-¿Cómo utilizar la plataforma de drones para participar en varias competiciones de drones autónomos / inteligentes / de clúster?
Amu Lab ha trabajado con muchos doctores de 985 universidades para crear una plataforma de software de drones autónomos de código abierto, Prometheus, que proporciona un "conjunto completo de soluciones" para el vuelo inteligente y autónomo de drones y lo ayuda a construir rápidamente una plataforma totalmente autónoma. plataforma de drones.
Pantalla de función del proyecto Prometheus
Este proyecto se basa en el firmware de control de vuelo de código abierto PX4, que tiene como objetivo proporcionar a los desarrolladores de PX4 programas de computadora integrados maduros y disponibles y proporcionar una experiencia de desarrollo más concisa y rápida. En la actualidad, se han integrado módulos como mapeo, posicionamiento, planificación, control y detección de objetivos, y se proporciona el código de prueba de simulación de Gazebo.
Sistema de estación terrestre de computadora aerotransportada que respalda este proyecto
Introducción al equipo de desarrollo de Prometheus ( iniciador del proyecto-Amu Lab)
Fundador del proyecto Prometheus
1. La persona a cargo del módulo de control-Qi Yuhua
Becario postdoctoral en la Universidad Sun Yat-Sen, Ph.D. del Instituto de Tecnología de Beijing, jefe de tecnología UAV serie P en Amu Lab. Ganó el tercer lugar en el Concurso Internacional de Micro Drones 2017. Actualmente, ha publicado 4 artículos y 3 artículos de conferencias en revistas de SCI como Robotics y Autonomous Systems. Las principales líneas de investigación son: control de drones, evitación autónoma de obstáculos, etc.
2. La persona a cargo del módulo de detección de objetivos: Jin Ren
Ph.D. del Instituto de Tecnología de Beijing. Como líder del equipo de visión, participó en el Mohamed Bin Zayed International Robot Challenge (MBZIRC) de 2017 y 2020 y ganó el campeonato dos veces. Actualmente, ha publicado 3 artículos y 2 artículos de conferencias en revistas de SCI como Journal of Field Robotics. Los intereses de la investigación incluyen el aprendizaje profundo, la detección y el seguimiento de objetivos, el aprendizaje por transferencia, la ubicación del objetivo y la estimación de pose.
3. La persona a cargo del módulo de planificación-Jiang Tao
Becario postdoctoral en la Universidad de Chongqing, Ph.D. del Instituto de Tecnología de Beijing. Participó en una serie de proyectos relacionados con drones de institutos de investigación aeroespacial y ganó el campeón del Mohammed bin Zayed International Robot Challenge (MBZIRC) de 2017. Actualmente, se han publicado 7 artículos sobre control autónomo de drones en revistas de SCI como el Journal of the Frankln Institute. Las principales direcciones de investigación incluyen: control autónomo de drones, planificación de robots móviles y mapeo de posicionamiento.
4. La persona a cargo del módulo de mapeo: Li Chunyu
Candidato a doctorado en el Instituto de Tecnología de Beijing, con amplia experiencia en el desarrollo de sistemas de simulación y competencia, responsable del desarrollo de la parte de simulación y navegación visual de los UAV de la serie Prometheus en Amu Lab. Los principales intereses de investigación incluyen: estimación del estado del UAV, alta maniobrabilidad y vuelo autónomo del UAV, etc.
5. Desarrollador de integración de sistemas: Wang Gen
El gerente del departamento de I + D de Amu Lab trabaja en la integración del sistema, el diseño posterior del UAV P300, el desarrollo y ajuste del sistema de control de vuelo del UAV.
6. Test y su desarrollador visual: Yixin
El ingeniero de desarrollo de sistemas no tripulados de Amu Lab proporciona algunos trabajos de prueba de optimización en aterrizaje guiado visual, seguimiento visual.
7. Cluster Developer-Li Bo
El ingeniero de desarrollo del sistema ROS de Amu Lab hace algunos trabajos en la captura de movimiento interior / clúster UWB, clúster ROS exterior, etc.
8. Prueba interna y personal de reparación del código BUG :
Han Xuan de la provincia de Hubei (optimizando la evitación de obstáculos VFH), Zhengyang Jiang, un pasante de la Universidad de Zhengzhou, Wang Huan, un pasante del Instituto de Tecnología de Beijing, Yang Jin, un pasante de la Universidad Shenyang Ligong y Longhang, un pasante, son todos participando en pruebas ambientales y otras tareas.
¿Cómo utilizar el proyecto Prometheus?
https://github.com/amov-lab/Prometheus
Amigos interesados, escanee el código para agregar la siguiente cuenta de WeChat (jiayue199506). Después de la revisión, puede ingresar al grupo de intercambio técnico del proyecto Prometheus. En el futuro, habrá cursos de apoyo del proyecto en línea en Bobei Academy, así que estad atentos !
Al mismo tiempo, invitamos sinceramente a los desarrolladores a contribuir con código al proyecto Prometheus o unirse al equipo de mantenimiento del proyecto Prometheus a tiempo completo o parcial. Tendrá la oportunidad de obtener soporte de hardware gratuito o la compensación correspondiente.