Instalación del código fuente de la versión Autoware.AI 1.14.0 (válido para pro-test)
1. Preparación preliminar:
Ubuntu18.04系统 安装
ROS Melodic 安装
显卡驱动 安装
cuda10.0 安装
cuDNN7.5 安装
2. Dependencias del sistema de instalación:
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin gksu
sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
pip3 install -U setuptools
3. Instale Eigen3:
cd && wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.7.tar.gz #Download Eigen
mkdir eigen && tar --strip-components=1 -xzvf 3.3.7.tar.gz -C eigen #Decompress
cd eigen && mkdir build && cd build && cmake .. && make && make install #Build and install
cd && rm -rf 3.3.7.tar.gz && rm -rf eigen #Remove downloaded and temporary files
Si encuentra un error de descarga: puede descargar manualmente desde esta URL
https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz
4. Instale Qt5
Primero descargue el paquete de instalación del sitio web oficial:
http://download.qt.io/archive/qt/5.11/5.11.1/
instalación:
sudo chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.11.1.run
./qt-opensource-linux-x64-5.11.1.run
4. Descarga el código fuente:
mkdir -p autoware.ai/src
cd autoware.ai
wget -O autoware.ai.repos "https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/1.14.0/autoware.ai.repos?inline=false"
5. Descarga el código fuente:
vcs import src < autoware.ai.repos
6. Instale las dependencias de Autoware
rosdep update
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
7.cuda compilación
AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release