1. Busque el directorio de archivos donde se descomprime eclipse y ábralo en la terminal
2. Cambie el usuario a root en la terminal
su
3. Cree un archivo en este directorio
touch eclipse.desktop
4. Abra este archivo con vim y agregue el siguiente contenido
vim eclipse.desktop
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Eclipse
Comment=Eclipse IDE
Exec=/usr/local/eclipse/eclipse
Icon=/usr/local/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
Type=Application
Categories=GNOME;Application;Development;
Nombre es el nombre del acceso directo creado e Icono es el icono del acceso directo. Asegúrese de notar que la ruta de Exec e Icon es la ruta donde se encuentra su archivo.
5. Después de guardar y salir, ingrese este comando:
chmod +x eclipse.desktop
6. Finalmente, copie y pegue el archivo en la carpeta al escritorio.