Suplemento del tutorial de instalación del sitio web oficial de ROS2
1. Problema
Según el sitio web oficial de las instrucciones de instalación para instalar ROS 2 Foxy Fitzroy, encuentre las siguientes preguntas:
1.1. Fuente lenta
Agregue el repositorio a la lista de fuentes:
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
En serio, un poco lento
1.2. fuente
En el tutorial oficial actual, obtenga el script de configuración
$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
No es suficiente obtener automáticamente este script cada vez que se inicia un nuevo shell
1.3. colcon
2. Solución
2.1. Fuente lenta
En el pasado, las fuentes nacionales fueron reemplazadas por ROS, como la Universidad de Tsinghua, la Universidad de Ciencia y Tecnología de China, Ali, etc. Lo
mismo ocurre con ROS2.
Tomando la fuente de Tsinghua como ejemplo, reemplace las operaciones anteriores de la siguiente manera:
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
La velocidad está bien
2.2. fuente
Solo escribe bashrc:
$ echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
2.3. colcon
$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions
Hazlo hecho
Ahora las instrucciones en el sitio web oficial de ROS2 son muy detalladas, y es suficiente dominar esta herramienta.
Gracias