El robot solo no puede realizar una aplicación completa de automatización del robot, independientemente de la aplicación, el robot siempre estará más o menos en contacto con algún otro equipo. La comunicación entre dispositivos en el campo se usa más comúnmente para cableado IO o bus IO. El cableado IO es, por supuesto, la entrada de un dispositivo conectado a la salida de otro dispositivo. Es simple y tosco, pero en escenarios de aplicación complejos, la forma de cableado IO parece ser inadecuada. Utilice el bus en situaciones en las que hay muchas señales y los requisitos en tiempo real de las señales son altos. La comunicación IO es más rentable. El robot ABB admite el método de comunicación IO de tipo bus convencional, que puede hacer que el robot se comunique fácilmente con otros robots u otros dispositivos. Configurar la comunicación es en realidad un proceso para lograr que los dispositivos se entiendan entre sí, y el establecimiento de la comprensión requiere el uso del archivo "GSD" del robot. Entonces, esta vez veremos cómo obtener el archivo GSD del robot e introducir el robot a otros dispositivos a través del archivo GSD.
¿Qué es un archivo GSD?
El archivo GSD también se denomina "archivo de descripción general del dispositivo", que se utiliza para describir y explicar los atributos de un dispositivo. Por ejemplo, información como el fabricante del dispositivo, el nombre del dispositivo, el número de versión de software y hardware, la velocidad de comunicación admitida y el intervalo de monitoreo. Es equivalente a decirle a otros dispositivos qué hago y qué funciones tengo. Los archivos GSD se utilizan generalmente al configurar la comunicación entre dispositivos.
Tipos de archivos GSD
Hay tres tipos de archivos GSD que vemos a menudo, a saber, archivos "GSD", archivos "GSDML" y archivos "EDS". Los diferentes archivos, naturalmente, tienen diferentes funciones.
El archivo GSD es el archivo del controlador del producto PROFIBUS-DP, lo que significa que el archivo GSD se utiliza para configurar la comunicación PROFIBUS.
El archivo GSDML es un archivo de controlador para productos PROFINET, es decir, el archivo GSD se utiliza para configurar productos PROFINET.
El archivo EDS es un archivo de controlador para productos CAN y DeviceNet. Se utilizará al configurar la comunicación CAN o DeviceNet.
Sabiendo qué son los archivos GSD y los tipos de archivos GSD, continuemos viendo cómo encontrar los archivos GSD que necesita de RobotWare. Hay dos formas de obtener archivos GSD de robot de RobotWare, una es a través de la consola de programación y la otra a través de RobotStudio. Veámoslos a su vez.
Obtenga el archivo GSD a través de la consola de programación del robot
Simplemente encuentre lo que necesita y cópielo del robot con una unidad flash USB. Sin embargo, es un poco problemático copiar con el disco U y, a veces, es posible que no haya robots a nuestro alrededor. El siguiente método no requiere ni una unidad flash USB ni un robot, lo cual es muy conveniente. Miremos hacia abajo.
Obtenga el archivo GSD del robot a través de RobotStudio
Los pasos son los siguientes, directamente en la animación.
Eso es todo por este intercambio. Si este artículo es útil o inspirador para ti, mueve tu linda manita para leerlo o reenviarlo al círculo de amigos, deja que ayude a inspirar a más personas.
El primer artículo de la casa de la producción automatizada
