[1] Repaso
1. El uso de la función
ioctl ioctl (fd, 100,100)
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unlocked_ioctl (file, cmd, args)
{ printk ("cmd D% =, args =% D \ n- ", cmd, args); // cmd args = 100 = 100; } códigos de comando mediante ===> _ IO _IOR _IOW _IORW paquete 2. nodos de dispositivo automático class_create device_create class_destroy device_destroy
[2] El marco del
usuario del controlador del dispositivo de caracteres :
open ("el nombre del archivo del dispositivo", el método de apertura); write (fd, buf, sizeof (buf));
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nombre del archivo del dispositivo ----> ls -i --- -> número de inodo (método de identificación del sistema de archivos)
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kernel: |
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struct inode { // Toda la información del archivo está en el inodo Registrado umode_t i_mode; // Permiso de archivo uid_t i_uid; // Identificación de usuario gid_t i_gid; // Identificación de grupo unsigned long i_ino; // Número de inodo dev_t i_rdev; // Unión de número de dispositivo { struct block_device * i_bdev; // Bloquear controlador de dispositivo struct cdev * i_cdev; // Controlador de dispositivo de caracteres }; }
设备号1 设备号2 设备号n
字符设备驱动1 字符设备驱动2 字符设备驱动n
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1.字符设备驱动的结构体
struct cdev {
const struct file_operations *fops;
//操作方法结构体
struct list_head list;
//内核链表
dev_t dev;
//设备号
unsigned int count;
//同种设备的个数
};
问：在应用程序中read write ioctl close如何通过
fd找到驱动的fops并调用里面对应的函数的？
1.open read write ioctl close函数是在哪里执行的？
在进程中，进程的结构体对象是task_struct
2.既然fd是在进程中产生的，那么它就会在进程
结构体中有记录
struct task_struct {
volatile long state;
//进程的状态
int prio, static_prio, normal_prio;
unsigned int rt_priority;
//进程的优先级
pid_t pid;
//进程号
struct thread_struct thread;
//进程中的线程
struct files_struct *files;
//打开文件时|候产生的各种信息
} |
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struct file * fd_array[NR_OPEN_DEFAULT];
这是fd的数组，
fd_array[fd]===>struct file *
struct file每打开一次文件，就问产生一个file结构体
对象，将这个file结构体放大fd_array中，这个数组的
下标就是这个文件的文件描述符。这个file结构体就是
描述本次打开文件时候的各种信息的（打开方式，游标等）。
struct file {
const struct file_operations *f_op;
//操作方法结构体是从inode结构体获取的
unsigned int f_flags;
fmode_t f_mode;
loff_t f_pos;
}
通过fd访问到驱动中的read write close的流程如下：
fd-->fd_array[fd]--->file-->fops-->read write close;
编写字符设备驱动的流程？（register_chrdev）
1.定义结构体
struct cdev cdev;
struct cdev *cdev = cdev_alloc();
//使用cdev_alloc在内核空间分配内存
2.结构体成员的初始化
void cdev_init(struct cdev *cdev,
const struct file_operations *fops)
功能：初始化cdev的结构体，没有初始化设备号和设备的个数
参数：
@cdev:刚才分配好的结构体指针
@fops:操作方法结构体
3.申请设备号
1.静态申请（直接指定）
int register_chrdev_region(dev_t from,
unsigned count, const char *name)
功能：静态申请（直接指定）
参数：
@from ：设备号的起始值
@count：设备的个数
@name ：名字cat /proc/devices
返回值：成功返回0 ，失败返回错误码
2.动态申请（操作系统分配）
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,
unsigned baseminor, unsigned count,
const char *name)
功能：.动态申请（操作系统分配）
参数：
@dev:返回申请到的第一个设备号
@baseminor:次设备号的起始值 3
@count:设备的个数
@name :名字cat /proc/devices
返回值：成功返回0 ，失败返回错误码
4.注册
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev,
unsigned count)
功能：注册字符设备驱动
参数：
@p:cdev结构体指针
@dev:设备号
@count:设备的个数
返回值：成功返回0 ，失败返回错误码
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void cdev_del(struct cdev *p)
功能：注销字符设备驱动
参数：
@p:cdev的结构体指针
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
功能：释放设备号
参数：
@from：设备号的起始的值
@count:设备的个数
void kfree(void *p)
功能：释放cdev_alloc分配的内存
参数：
@p:申请的内存的首地址。
练习：
1.字符设备驱动分步实现流程（20分钟）
[3] ¿Cuál es la diferencia entre un controlador de dispositivo de caracteres paso a paso y un dispositivo de caracteres completado por una función?
Register_chrdev asigna 256 números de dispositivo a la vez cuando se registra un controlador de dispositivo de caracteres. El
usuario no puede especificarlo. Si el número de dispositivos que deben asignarse en la empresa es de 3 o 500
, esta función no puede completar la función correspondiente. Con base en las razones anteriores, cuando se busca en la empresa el
desarrollo de controladores de dispositivos de caracteres, la función register_chrdev generalmente no se usa para
completar el registro de controladores de dispositivos de caracteres.
[4] El problema del número de dispositivo
1. El rango del número de dispositivo principal es
0-2 ^ 12
0-4096
2. Pregunta:
Cómo almacenar el número de dispositivo cuando se usa cat / proc / devices para ver
主设备号采用哈希表的形式存储
主设备号%255 ==作为哈希表数组的下标。
3.问：自动分配设备号的时候为什么每
次分配的都是250 ？
自动分配设备号的时候采用的是倒叙分配，从
254往前查找，直到找到没有被使用过的主设备
号为止，并将这个设备号分配给你。
4.问：自动申请主设备号的范围
自动申请设备号的范围： 1-254
其他的主设备号如何使用，只能采用静
态申请设备号的方式完成
[5] para lograr las siguientes funciones
escribiendo un 1 en la luz roja myled0
escribiendo 0 en myled0 apagado rojo
en una luz verde myled1 Escriba
Escriba 0 en verde apagado myled1
escriba una luz azul brillante myled2 para
escribir en la lámpara azul myled2 0
echo 1 >/dev/myled0 红灯亮
echo 0 >/dev/myled0 红灯灭