Reimpreso "Resumen de estimación de postura 6D": https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320
Sabiendo eso, resumen de estimación de postura 6D, actualizado continuamente: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94020758
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