[Herramienta de desarrollo] algoritmo STM32 alas de MATLAB
https://bbs.21ic.com/icview-2554738-1-1.html
Calcule la aceleración, la velocidad y la altitud en función del filtro Kalman de tercer orden basado en el acelerómetro y el barómetro
Presenta principalmente el principio del filtro Kalman, proporciona el código matlab y verifica el filtro Kalman en la plataforma STM32F407. Los sensores son MPU6050 y DPS310. Los resultados de la prueba son satisfactorios, y la velocidad y la altura no tienen errores acumulativos
https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387
Modelado matemático del resumen de dibujo de MATLAB
https://blog.csdn.net/sunyueqinghit/article/details/81905509
Resumen de uso de Matlab de funciones de uso común (algunas se extraen directamente de las matemáticas, se actualizan continuamente)
https://blog.csdn.net/nipirennipi136/article/details/104918858
Código Matlab para C y C ++
Creo que has encontrado algunos dolores de cabeza:
La propia herramienta MATLAB Coder de MATLAB puede ayudarnos a resolver este problema.
Algunos bloggers han escrito muy detalladamente, puedes referirte a:
https://blog.csdn.net/on2way/article/details/49204511
https://blog.csdn.net/zyqdragon/article/details/71512790
https://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51056577
Matlab genera código stm32
https://blog.csdn.net/u010411288/article/details/91382302
Modelado matemático de python (simulación por computadora)
Simule el algoritmo C incorporado con MATLAB y SIMULINK
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/79437904
Un artículo le enseña a aprender rápidamente a llamar al lenguaje C para simulación en Matlab Simulink
Simule el algoritmo C incorporado con MATLAB y SIMULINK
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/79437904
Implemente la simulación e integración de algoritmos en la plataforma STM32F4