Usar el árbol de comportamiento en la unidad
De la manera más fácil, haga que todos conozcan y usen el árbol de comportamiento, esta serie se actualiza durante mucho tiempo, ¡espero que a todos les guste!
Su apoyo es mi motivación para escribir.
Hasta ahora hemos conocido nodos combinados y nodos de comportamiento. Ahora echemos un vistazo a los nodos decorados.
El nodo de modificación no puede existir de forma independiente, y su función es modificar el nodo secundario.
| Icono | El nombre | Efecto |
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Inversor | Invierta el resultado de ejecución del nodo secundario |
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Reloj de repetición | Hay tres configuraciones de atributos: el número de ejecuciones, si se debe seguir repitiendo y ejecutando hasta que se devuelva un error. |
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Falla de devolución | Error al ejecutar en este nodo |
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Devolver el éxito | Ejecución exitosa al regresar a este nodo |
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Guardia de tareas | Se utiliza para operar los mismos datos en paralelo al mismo tiempo para garantizar la sincronización de datos. (Similar al bloqueo de hilo) |
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Fracaso de la unidad | Hasta el fallo, el nodo hijo ha sido ejecutado |
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Hasta el éxito | Hasta el éxito, el nodo hijo ha sido ejecutado |
Al usar nodos de decoración, podemos modificar los resultados o procesos de los nodos de comportamiento para obtener los resultados que queremos.
