(10) documento de referencia API de ROS

Documentación de referencia API de ROS

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Nodo cartógrafo

Banderas de línea de comando
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Servicios
Transformaciones tf requeridas

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Transformaciones tf proporcionadas

Nodo fuera de línea

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Parámetros

Nodo de cuadrícula de ocupación

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Pbstream Map Publisher Node

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