Formato de datos Modbus (1)

Modbus tiene cuatro tipos de datos, DI, DO, AI, AO
DI: entrada digital, entrada discreta, una dirección y un bit de datos, el usuario solo puede leer su estado, no puede modificarse. Por ejemplo, el estado de los botones e interruptores en el panel y el estado de falla del motor.
DO: salida digital,Salida de bobina , una dirección y un bit de datos, el usuario puede configurar, restablecer y volver a leer el estado, como la salida de relé, las señales de control de arranque y parada del motor.
AI: entrada analógica, registro de entrada , datos de dirección de 16 bits, el usuario solo puede leer, no modificar, como una lectura de voltaje.
AO: salida analógica, registro de retención, una dirección de datos de 16 bits, el usuario puede escribir o volver a leer, como un valor actual para controlar el inversor.

Los usuarios que no tienen señal de entrada solo pueden mirarla y no pueden cambiarla. La señal de salida es controlada por el usuario y puede ser leída nuevamente. Solo hay un bit para datos discretos y 16 bits para datos simulados.