fid = fopen (sprintf ('/ home / wlf / 000000.bin'), 'rb');
velo = fread (fid, [4 inf], 'single');
velo = velo ';
a = velo (:, 1: 3);
b = a (todos (~ isnan (a), 2), :);
guardar /home/wlf/000000.txt -ascii b
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