Hola a todos, con la mejora gradual de la situación epidémica, la reanudación del trabajo también es ordenada. En el período anterior, lanzamos varias introducciones funcionales de la herramienta de análisis y prueba de conducción inteligente ViCANdo. Al mismo tiempo, "Xu" en el artículo le dará una introducción de seguimiento al "Plan general de análisis y prueba de conducción inteligente de Jingwei Hengrun".
El programa general implicará la
recogida de datos, gestión de la nube y el seguimiento, estadísticas, evaluación funcional, análisis de datos grandes
aspectos y así sucesivamente, así que estad atentos! ¡Por supuesto, también puede contactarnos para dar un paso adelante!
Hoy, dejamos los escenarios de aplicación específicos y volvemos al bus CAN básico. No importa si estamos involucrados en un trabajo inteligente relacionado con la conducción o el desarrollo de sistemas de aire acondicionado, o el desarrollo de varios módulos funcionales en el laboratorio, el bus CAN es Es un modo de comunicación inevitable en la industria.
¿Por qué hablar sobre el bus CAN por separado?
Desde la introducción del bus CAN en la década de 1980, el bus CAN ha experimentado casi 40 años de desarrollo y ha entrado en todos los aspectos del campo industrial. Al desarrollar y aplicar productos basados en el bus CAN, es inevitable utilizar la interfaz entre el bus CAN y la computadora.
Recuerde que desde el laboratorio escolar hasta la empresa empresarial actual, como miembro de la industria automotriz, con qué frecuencia tocamos el bus CAN, muchas veces nuestros escenarios de aplicación son solo para enviar y recibir datos en el bus CAN, después de todo, lo hacemos profesionalmente El diseño de la red y las pruebas del bus CAN son solo una pequeña parte del trabajo relacionado. ¿Y cuántas veces ha descubierto que las diversas interfaces en toda su computadora no se llaman interfaces CAN?
Cuando la situación sea buena, descubrirá que los colegas que lo rodean solo tienen el equipo adecuado y él no está en uso. Cuando la situación no es buena, encontrarás que él también está mirando como tú.
Entonces, como ingeniero, solicitas al jefe que compre un equipo. Solo de esta manera puedes trabajar de manera más eficiente; pero como jefe, descubres que necesitas gastar un alto costo para que cada ingeniero logre las funciones que necesita. Pero, ¿por qué no puede hacer felices a los ingenieros y jefes?
Por lo tanto, hoy estamos aquí para presentarle la solución avanzada en el campo de la interfaz CAN-Kvaser.
Porque Kvaser
Al ver hoy, solo presentaremos productos relacionados con las tarjetas de interfaz CAN. Muchos ingenieros que utilizan otras herramientas de interfaz deberían preguntarse, ¿por qué usar kvaser? Estamos usando este producto ahora, y ese producto se siente bastante bien.
Sí, desde una perspectiva funcional, los productos de Kvaser implementan principalmente la interfaz de bus y computadora. Sin embargo, en el proceso de uso, tenemos que considerar no solo la función, también tenemos que considerar:
• Facilidad de uso: ¿es fácil de aplicar en diferentes sistemas operativos, diferentes áreas de aplicación, Windows, Linux, Linux integrado?
• Robustez: ¿Se puede usar en una variedad de entornos hostiles sin fallas de hardware?
• Compatibilidad: ¿es compatible con diferentes herramientas o solo se puede usar en herramientas dedicadas?
• Flexibilidad: ¿es posible implementar eficientemente funciones personalizadas, como aplicaciones de puerta de enlace flexible?
• Rentable: no es fácil de aceptar y puede aplicarse a gran escala. Kvaser y sus socios cuentan con varias herramientas gratuitas, económicas y profesionales
• ......
No estamos diciendo que la solución Kvaser se recomienda en todas las áreas de aplicación del bus CAN, pero en la mayoría de las áreas de desarrollo funcional, monitoreo de datos y prueba de productos, kvaser, que es flexible, resistente y compatible con múltiples software, es una buena opción.
Kvaser tiene casi 30 años de experiencia en el campo del desarrollo de productos CAN y ha establecido una extensa red de cooperación global con proveedores de servicios técnicos en diversos campos. No importa de qué industria provenga, Kvaser y sus socios técnicos le proporcionarán el hardware Kvaser Los productos y productos de software que desea admitir le brindan una solución total.
A diferencia de otros productos similares, los productos de análisis de bus CAN de Kvaser tienen una apariencia muy diferente de otros productos en el mercado, debido a que el "ingeniero" del usuario se coloca en la posición más importante al diseñar el producto. Con un diseño ergonómico, un peso ligero y un rendimiento ultra duradero, los analizadores de bus Kvaser y los grabadores de datos son más importantes en las aplicaciones.
También diferente de otros proveedores de soluciones similares, kvaser ha creado un entorno de colaboración abierto:
• Sistema de colaboración abierto: Kvaser ha formado una asociación estratégica con muchas compañías tecnológicas conocidas
• Interfaz de programa de aplicación universal, conveniente para desarrolladores de software y usuarios finales.
• Software gratuito, actualizaciones gratuitas y servicio al cliente gratuito.
• Especialmente adaptado a las necesidades de los ingenieros.
• Inversión continua en el desarrollo de productos.
• Reúna a los mejores expertos en el campo de CAN y protocolos de bus relacionados.
La siguiente es una explicación en profundidad de Kvaser y su entorno colaborativo abierto a través de varios productos típicos.
Kvaser Hybird Pro 2xCAN / LIN
Kvaser Hybrid Pro 2xCAN / LIN es un adaptador flexible de doble canal. Como su nombre lo indica, "Hybird" puede usar independientemente cada canal como bus CAN, CAN FD o LIN. ¡Esto hace que Kvaser Hybrid Pro 2xCAN / LIN sea un "adaptador universal" que los ingenieros de comunicación e inspección automotrices deben tener!
Kvaser Hybrid Pro 2xCAN / LIN también proporciona una serie de características avanzadas, como soporte para CAN FD, modo seguro, transmisión única, generación de cuadros de error y sincronización automática de reloj Kvaser MagiSync.
• CAN FD: bus CAN de velocidad variable, ahora cada vez más en la aplicación del bus CAN
• Transmisión única: deshabilite la retransmisión automática de mensajes CAN
• Sincronización MagiSync: sincronización automática entre múltiples dispositivos.
• Temperatura de funcionamiento: -40 a 85 ° C
Como dispositivo HIGH END, este adaptador puede ayudar a los usuarios a desarrollar sus propios programas. Los usuarios pueden crear estos programas a través de los recursos proporcionados por el kit de desarrollo de software CANlib / Linlib gratuito de Kvaser. Estos programas se pueden usar para completar varias tareas avanzadas, como la simulación de nodos CAN y la actualización CAN, o para construir una interfaz LIN a CAN. Al mismo tiempo, también se proporcionan instrucciones correspondientes y ejemplos de programas "Gratis".
SDK
El SDK de Kvaser, disponible gratuitamente, contiene documentación completa y muchos ejemplos de programas escritos en C, C ++, C #, Delphi, Java, Python, VB y Kvaser.
Todos los analizadores de bus CAN de Kvaser comparten una API de software, CANlib SDK. El programa desarrollado para cualquier tipo de producto de bus no necesita ser cambiado, y puede aplicarse a otros tipos de productos de bus:
• Proporcionar interfaz de programación de aplicaciones J2534
• Proporcionar interfaz de programación de aplicaciones RP1210A
• Proporcionar ayuda HTML para Windows y Linux
Además de Kvaser Hybrid Pro 2xCAN / LIN, Kvaser también puede proporcionarle varias tarjetas CAN de interfaz para satisfacer sus diferentes necesidades. Los tipos de interfaz que puede cubrir el dispositivo de adquisición CAN de Kvaser son USB, PCI, PCie, Ethernet y Wifi.
Kvaser Memorator Professional 5xHS
El segundo producto introducido es la grabadora kvaser, Kvaser Memorator Professional 5xHS. Se ve muy similar al producto anterior, porque este producto no solo puede realizar la función del analizador (tarjeta de interfaz) mencionado anteriormente, sino que también puede usarse como una grabadora sin la computadora.
Y en el modo de grabadora (fuera de línea), también podemos grabar el programa desarrollado en t lenguaje en la grabadora, para que la grabadora pueda realizar la función del nodo CAN de forma independiente. Por ejemplo, ¿es conveniente hacer una puerta de enlace temporal?
• Número de canales: admite simultáneamente 5 canales CAN (FD)
• Sincronización MagiSync: sincronización automática entre múltiples dispositivos.
• Función de script: programa de desarrollo personalizado a través del lenguaje t
• Compatibilidad: compatible con J1939, CANopen, NMEA 2000, DeviceNet, etc.
• Temperatura de funcionamiento: -40 a 85 ° C
Kvaser Air Bridge Light HS
El tercer producto es un puente CAN inalámbrico sin configuración. Un puente es un puente que conecta dos redes.
A través de un par de Air Bridge, podemos formar fácilmente una conexión inalámbrica punto a punto entre los dos buses CAN. Plug-and-play, sin configuración, Kvaser Air Bridge Light HS proporciona una solución para conectar dos partes móviles a través de CAN para entornos de trabajo donde la conexión de cables no es factible o difícil.
Kvaser Ethercan HS
El cuarto producto es un adaptador CAN-Ethernet. A diferencia de nuestros adaptadores de bus CAN USB o PCI / PCIE de uso común, el adaptador CAN-Ethernet le permite acceder de forma remota a los datos del bus CAN en cualquier lugar a través de Ethernet. Hoy en día, el desarrollo de Internet de vehículos e Internet de las cosas es cada vez más intenso. Tal producto le permite lograrlo rápidamente.
El dispositivo admite la fuente de alimentación POE, no necesita conectar el cable de alimentación al dispositivo.
La serie de productos Ethercan de Kvaser simplifica la implementación del concepto de Internet de las cosas (IoT) al usar la API CANvasib estándar de Kvaser para permitir que los datos de todos los dispositivos o sistemas CAN se transmitan a través de una red empresarial o WAN. Los usuarios de Kvaser Ethercan HS también pueden optar por utilizar el dispositivo de red REST API incorporado (como un teléfono inteligente) para conectarse al dispositivo.
Como adaptador programable, Kvaser Ethercan HS es adecuado para una variedad de aplicaciones avanzadas, como la actualización y actualización de computadoras a bordo. Por ejemplo, se puede crear un programa t para procesar mensajes CAN en el sitio donde se encuentra el dispositivo para evitar demoras en WiFi y / o Ethernet.
Algunas herramientas de software compatibles con Kvaser
• ViCANdo
ViCANdo no es solo una plataforma de desarrollo y prueba en el campo del desarrollo de pruebas de conducción inteligentes, sino que su versión básica puede ayudar fácilmente a los ingenieros en el campo del desarrollo y las pruebas de autobuses.
El software contiene los siguientes componentes:
♦ ViCANdo ：
ViCANdo es una herramienta multiplataforma de grabación y análisis de datos desarrollada para AD / ADAS, que admite sistemas operativos como Windows, Linux y MacOS, y admite plataformas como X86 y ARM.
♦ ViCANlog ：
El software diseñado para la recopilación de pruebas en carretera de vehículos puede ejecutarse en cualquier equipo de hardware basado en Linux y recopilar datos sin supervisión. Además de las computadoras en general, también es compatible con Nvidia TX-2, Xavier, Nexcom y otros dispositivos.
♦ ViCANdroid ：
La aplicación del lado de Android puede recopilar datos como el bus CAN, video, audio y GPS. El servicio FTP incorporado puede cargar datos automáticamente en el servidor. Es conveniente procesar y analizar los datos.
♦ ViCANsim ：
A través de la integración con OpenCV y Matlab / Simulink ™, es conveniente que los usuarios implementen sus propios algoritmos en ViCANsim. Al mismo tiempo, también tiene una interfaz con Matlab / Simulink ™.
♦ ViCANbedded:
El objetivo de ViCANbedded es aplicar al entorno incrustado, lo mismo que ViCANdo. Está diseñado para portar fácilmente el código fuente desde la plataforma de la PC al entorno integrado. Actualmente, puede soportar QTEmbedded 4.X y superior, QNX, Velocity, VxWorks, etc.
• VISIÓN ATI
VISIÓN de ATI es una herramienta de calibración profesional. Puede lograr funciones completas de calibración de ECU y recopilación de datos. La herramienta tiene potentes funciones de análisis de datos. Puede utilizar el kit de herramientas de interfaz de ECU correspondiente para realizar la calibración en línea. La herramienta admite calibración fuera de línea sin ECU, calibración gráfica multidimensional y seguimiento de unidades de ECU. El uso de tablas y mapas puede marcar elementos calibrables para rastrear cambios, al mismo tiempo. El administrador de calibración se utiliza para comparar, combinar o crear dinámicamente proyectos de calibración.
• CANlab
CANLab es una herramienta de inspección de autobuses pequeña y asequible que se puede utilizar para detectar la actividad de la red en tiempo real, transmitir y recibir señales, grabar y reproducir datos, operar y analizar datos y verificar datos estadísticos:
♦ Compatible con múltiples interfaces de hardware CAN
♦ Puede importar / exportar múltiples bases de datos y grabar formatos de archivo
♦ Proporcione funciones de análisis y script de forma gratuita para realizar la simulación de nodos
♦ Proporcione un grabador de datos de gráfico de barras multifuncional
♦ No es necesario interrumpir la comunicación al modificar la configuración: puede iniciar o detener la grabación de datos en cualquier momento
♦ Plug and play, no es necesario interrumpir la operación del software
Jingwei Hengrun
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