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2 Use systemback para hacer una copia de seguridad del sistema y crear un disco de instalación USB

3 Instale la nueva máquina usando el disco de instalación

La instalación y configuración del sistema ROS es complicada: después de instalar una máquina, la forma de copiarla e instalarla rápidamente en otras máquinas es un tema importante. Aquí hay un esquema de instalación de respaldo ROS basado en systemback. Esta solución es aplicable a ubuntu16 y ubuntu18. No se ha probado si la nueva versión de ubuntu es aplicable.

Este artículo toma ubuntu18 como ejemplo.

Por supuesto, esta solución no solo se usa para la instalación de copia de seguridad de ROS, sino también para toda la instalación de copia de seguridad de imagen del sistema Ubuntu16, Ubuntu18.

1 instalación de Systemback

Primero instale systemback en la máquina que necesita copia de seguridad.

1.1 Ubuntu16 及 versión anterior

Para instalar Systemback en Ubuntu 16.04 y sistemas anteriores, simplemente ejecute el siguiente comando:

sudo add-apt-repository ppa: nemh / systemback

sudo apt update

sudo apt install systemback

1.2 sistema ubuntu18

Si ha agregado ppa: nemh / systemback en el repositorio de apt, primero debe eliminarlo:

sudo add-apt-repository --remove ppa: nemh / systemback

Si no se ha agregado, vaya directamente al siguiente paso.

El paquete binario Systemback en Ubuntu 16.04 es compatible con Ubuntu 18.04, por lo que puede agregar el PPA de Ubuntu 16.04 al sistema:

sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main"

Agregue la clave de firma GPG al PPA para la verificación

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B

Actualizar fuente e instalar

sudo apt update

sudo apt install systemback

En este punto, la instalación es exitosa, puede usar systemback para la copia de seguridad del sistema.

2 Use systemback para hacer una copia de seguridad del sistema y crear un disco de instalación USB

2.1 Iniciar sistemamback

Busque el icono de la aplicación en la lista de aplicaciones, haga clic para abrir la siguiente ventana, ingrese la contraseña de usuario

Después de hacer clic en "Aceptar", aparecerá la siguiente ventana, seleccione el directorio de almacenamiento, haga clic en "Crear sistema en vivo"

2.2 Crear un sistema de respaldo

Después de hacer clic en "Crear sistema en vivo", ingresará a la siguiente interfaz:

Primero, asigne un nombre al sistema de respaldo, como el lugar marcado con 1.

Luego, asegúrese de marcar el lugar marcado como 2 y seleccione esta opción, para que también se guarden los archivos personales.

Finalmente haga clic en "Crear nuevo"

En este momento, ingresaré al trabajo de respaldo, esperaré un período de tiempo, dependiendo del tamaño del sistema, mi sistema tiene más de 20 GB después del respaldo, por lo que tomará mucho tiempo.

Espera hasta el final. . .

2.3 Escribir en la unidad flash USB

Una vez finalizado el paso 2.2, cambiará a la siguiente interfaz. En este momento, el sistema ha sido respaldado y el nombre de la imagen aparece en la ventana que se muestra en el cuadro rojo.

En este momento, inserte una unidad flash USB, el espacio debe ser lo suficientemente grande, al menos para poder reducir el tamaño de la imagen, y un poco más grande, pero también colocar el archivo de arranque del disco del sistema.
Luego, haga clic en el botón verde de actualización, como el lugar marcado con 1, luego el nombre de la unidad flash USB insertada aparecerá en la ventana "escribir objetivo"
Finalmente, haga clic en el botón "Escribir en destino", como se muestra en la Figura 2

Espere a que la imagen se escriba en la memoria USB. . .

Una vez completada la pantalla, la unidad USB de instalación USB está lista.

3 Instale la nueva máquina usando el disco de instalación

Después de la instalación de la unidad USB, es nuestro sistema de respaldo. Puede usarlo para restaurar la máquina original, o puede instalar una nueva máquina.

3.1 Configuración del BIOS arranque USB

Al instalar una nueva máquina, inserte la unidad USB, reinicie la máquina, ingrese al BIOS y configure la máquina para que arranque desde la unidad USB.

Diferentes máquinas tienen diferentes claves para ingresar al BIOS. Baidu lo buscó, pero no se encontró, así que pruébelo uno por uno desde F1-F12. Siempre hay uno.

Después de elegir iniciar desde una unidad USB, ingresará a la siguiente interfaz, luego seleccionará el segundo "Instalador del sistema de inicio"

Algunas máquinas mostrarán caracteres confusos en esta página. Recuerde seleccionar el segundo elemento.

3.2 Partición de disco

Primero seleccione la partición donde el sistema necesita ser instalado, haga clic en "Eliminar"

Luego crea una nueva partición. Se deben crear al menos dos particiones, un punto de montaje es / boot / efi, este es para grub, el sistema Ubuntu18 necesita esta partición EFI, como se muestra en la marca 3, debe seleccionar / boot / efi, de lo contrario, el sistema está instalado Incapaz de comenzar.

La marca 1 debe estar marcada.

El lugar marcado como 2 es la creación de la partición. Pruébelo varias veces para saber cómo usarlo.