Junta de Control de referencia específica interfaz de función de interfaz de módulo externo describe nota de detección corresponde pin
1 PA2 dejó controlador de motor frontal Pl TIM5_CH3 *
2 PA3 izquierda controlador de motor trasero P2 TIM5_CH4 *
. 3 PE5 derecha controlador de motor frontal Pl TIM9_CH1 *
. 4 de PE6 controlador de motor derecho trasero P2 TIM9_CH2 *
5 PA9 A TIM1_CH1 dejó multiplexa encoder del motor frontal
6 PE9 dejó codificador motor delantero B TIM1_CH2 multiplexación
7 PA0 dejó encoder del motor trasero A TIM2_CH1 multiplexa
8 PA1 dejó encoder del motor trasero B TIM2_CH2 multiplexa
encoder del motor 9 PA6 delantero derecho A TIM3_CH1 multiplexar
10 PA7 codificador motor delantero derecho B TIM3_CH2 multiplexa
11 PD12 encoder del motor trasero derecho A TIM4_CH1 multiplexa
12 PD13 encoder del motor trasero derecho B TIM4_CH2 multiplexa
13 PA10 dejó motor trasero MOTOR_GPIO * el pasador de control OK. 1
14 PA11 izquierda trasera pin de control del motor * MOTOR_GPIO permiso 2
15 queda motor delante de PA12 * MOTOR_GPIO el pasador de control OK. 1
16 PA8 frontal de control de motor izquierdo * MOTOR_GPIO los pasadores OK 2
. 17 PE10 pines de control motor traseras derecha * MOTOR_GPIO permiso 2
18 es el control motor derecho PE11 perno trasero 1 MOTOR_GPIO * OK
Frente pasador de control de motor derecha 19 PE12 * MOTOR_GPIO permiso 2
20 está frente al pasador de control de motor derecho PE13 * MOTOR_GPIO permiso. 1
21 se PD5 USART2_TX multiplexa giroscopio
22 PD6 USART2_RX multiplexa giroscopio
23 PB6 multiplexa depuración de serie USART1_TX
24 PB7 multiplexa depuración de serie USART1_RX
25 PB10 * Control manipulador USART3_TX
26 es PB11 * Control manipulador USART3_RX
27 * USART6_TX el maestro PC6 TX
28 * USART6_RX PC7 maestro RX
29 PB3 la SCK NRF24L01 la SPI
30 PB4 la MISO NRF24L01 la SPI
31 NRF24L01 la MOSI PB5 la SPI
31 indicador de la función la PF9 Ledl
31 indicador de la función PF10 LED2
