1. Descargar evo dirección de GitHub: https: //github.com/MichaelGrupp/evo
Descargar 20kb velocidad, muy lento, disponible URL resolver ese problema en una descarga lenta git
2, sin envasar, introduzca cd Evo
cd evo
pip instalación --user. --potenciar
3, la prueba: Ejemplo de funcionamiento
CD Test / Data
evo_traj Kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt - Ref = KITTI_00_gt.txt un xz = -p --plot_mode
问题如下: [ERROR] evo módulo evo.main_traj estrellado - no hay archivo de registro por escrito (desactivado)
解决: pip instalar numpy --upgrade --user
A continuación, probar ningún problema.
utilice
https://blog.csdn.net/weixin_44386661/article/details/103080551