STM32 experiencia de aprendizaje de tres: Experimento GPIO - basada funciones de biblioteca

Grabarlo, fácil de leer - después de
contenidos experimento : Carpa, zumbador y un insumo clave
información oficial: "el Manual de Referencia STM32 chino V10" Capítulo 8 General y las funciones de multiplexión IO (GPIO y Afio)
Características : no se trata de operaciones de registro, amigos operación relevante bit de código, apto para principiantes función de biblioteca operación
de principio de la figura:
1) como se muestra, marquesinas, PB5 entonces LED0, PE5 entonces Ledl;
2) Como se muestra, un zumbador, entonces PB8 de pitido (beep unidad);

3) Como se muestra, PE4 entonces KEY0, PE3 entonces TECLA1, PE2 entonces TECLA2, PA0 entonces WK_UP;

obras no entrar en detalles, hay que ver los pines GPIO con la que el acoplamiento periférica.
La participación de cuatro funciones de biblioteca GPIO :

1）void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)； //初始化作用
2）void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)；               //设置输出电平为高
3）void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)；             //设置输出电平为低
4）uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);    //读取某个GPIO端口的输入电平

En el archivo stm32f10x_gpio.h , el siguiente código, es necesario tener en cuenta:

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,            //模拟输入//
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   //输入浮空//
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,           //输入下拉//
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,           //输入上拉//
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        //开漏输出//
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        //推挽输出//
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         //复用开漏输出//
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          //复用推挽输出//
}GPIOMode_TypeDef;

¿Cómo estos ocho modos correspondientes a la dirección consiste en modificar el registro, no sé, están interesados pueden stm32f10x_gpio.c archivo vacío GPIO_Init (GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_InitTypeDef interpretada cuidadosamente * GPIO_InitStruct) función.
Procedimiento experimental :
1) plantilla de construcción nueva;
2) un nuevo hardware carpeta vacía (el usuario carpeta atada);
3) en el software MDK, el nuevo led.c, beep.c y key.c tres archivos .c y la correspondencia la led.h, beep.h key.h y archivos de cabecera se guardan en la carpeta HARDWARE;
código de cabecera 4) led.h de la siguiente manera.:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif

5) código de cabecera beep.c como sigue:

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
void BEEP_Init(void);
#endif

6) código de cabecera key.h como sigue:

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif

7) código de documento led.c es el siguiente:

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;              //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                      //PB.5 输出高，LED0灭
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOE.5
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                     //PE.5 输出高，LED1灭 
}

8) código de documento beep.c es el siguiente:

#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
void BEEP_Init(void)
{ 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //蜂鸣器-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //根据设定参数初始化GPIOB.8
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                 //PB.8 输出低，蜂鸣器不叫 
}

9) código de documento key.c es el siguiente:

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);    //使能PA,PE端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;             //KEY0-KEY2
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                                //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOE2,3,4
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                                //PA0设置成输入，默认下拉   
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                       //初始化GPIOA.0
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{  
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志
 if(mode)key_up=1;  //支持连按    
 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1))
 {
  delay_ms(10);//去抖动 
  key_up=0;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)return 2;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)return 3;
  else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)return 4;
 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)key_up=1;      
  return 0;// 无按键按下
}

10) En el software MDK, Destino1 derecha, haga clic en el Manejo de Elementos de proyecto ..., en el Proyecto de interfaz de artículos, columna de Grupos, el nuevo hardware, y led.c, beep.c y key.c se añaden tres archivos .c a entrar;
11) en el software MDK, haga clic en la varita mágica en la opción C / C ++, haga clic en el incluyen rutas de ... el derecho de agregar led.h directorio, beep.h y key.h tres archivos de cabecera (es decir, hardware);
12 ) Nueva función principal main.c, de la siguiente manera:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
  vu8 key=0;
 delay_init();
 LED_Init();
  BEEP_Init();
 KEY_Init(); 
 while(1)
 {
  key=KEY_Scan(1);
      if(key)
  {         
   switch(key)
   {     
    case 4:
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);   //控制蜂鸣器叫   
     break;
    case 3: 
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮       
     break; 
    case 2: 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮  
     break;
    case 1:                               
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     //控制LED0亮 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);     //控制LED1亮 
     break;
   }
   delay_ms(1000);                         //延迟1000ms
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);       //控制蜂鸣器不叫
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);         //控制LED0灭
   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);         //控制LED1灭
  }
 }
}

13) Una vez finalizado se puede ejecutar para ver resultados.
puntos de conocimiento :
1) para aprender el significado de las cuatro funciones de la biblioteca GPIO involucrados;
2) Archivo de comprensión key.c (U8) U8 funciones lógicas KEY_Scan;
3) la revisión de cómo crear una plantilla de proyecto - funciones de biblioteca base, consulte la STM32 experiencia de aprendizaje en dos : Nueva plantilla de proyecto