STM32 experiencia de cuatro aprendizaje: experimento GPIO - Registro basado

Grabarlo, leer - para facilitar el futuro
contenido de la prueba : Carpa, zumbador y un insumo clave
información oficial: "el Manual de Referencia STM32 chino V10" Capítulo 8 General y las funciones de multiplexión IO (GPIO y Afio)
Características : operación de bit no implica relacionado código para principiantes amigo registro operación
principio de la figura :
1) Tal como se muestra, carpas, PB5 entonces LED0, PE5 entonces Ledl;
2) Como se muestra, un zumbador, entonces PB8 BEEP (zumbador);

3 ) Como se muestra, PE4 entonces KEY0, PE3 entonces TECLA1, PE2 entonces TECLA2, PA0 entonces WK_UP.

Works no entrar en detalles, asegúrese de ver lo periféricos y GPIO de acoplamiento pasador.
Registro se refiere a:
. 1) registra el --APB2 periférica del reloj RCC Habilitar registro (RCC_APB2ENR), Offset Dirección: 0x18, Reset Valor: 0x0000 0000;
2) los registros GPIO - Puerto de configuración Registro baja (GPIOx_CRL) (x = A ... E), una dirección de desplazamiento: 0x00, valor de reajuste: 0x4444 4444;


3) puerto alto registro de configuración (GPIOx_CRH) (x = A .... E), offset: 0x04, valor de reajuste: 0x4444 4444;

. 4) los registros GPIO - los datos de salida del registro de puerto (GPIOx_ODR) (x = A ... E), la dirección de offset: 0Ch, valor de reajuste: 0x0000 0000;

registran 5) los datos de entrada del puerto (GPIOx_IDR) (x = A .... E), compensado dirección: 0x08, valor de reajuste: 0x0000 XXXX;
)
Procedimiento experimental :
1) Nuevas plantillas de proyectos;
2) un nuevo hardware carpeta vacía (el usuario carpeta atada);
3) en el software MDK, el nuevo led.c, beep.c y key.c tres archivos .c y el led correspondiente. h, beep.h key.h y archivos de cabecera se guardan en la carpeta HARDWARE;
código de cabecera 4) led.h son los siguientes.:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif

5) código de cabecera beep.h son como sigue:

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
void BEEP_Init(void);
#endif

6) código de cabecera key.h son como sigue:

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif

7) código de archivo led.c son los siguientes:

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<3;      //使能PORTB时钟      
 RCC->APB2ENR|=1<<6;      //使能PORTE时钟       
 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;  
 GPIOB->CRL|=0X00300000;  //PB5推挽输出，3对应二进制0011，即推挽输出模式，最大速率50MHz，     
  GPIOB->ODR|=1<<5;        //PB.5输出高             
 GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
 GPIOE->CRL|=0X00300000;  //PE.5推挽输出，3对应二进制0011，即推挽输出模式，最大速率50MHz，
 GPIOE->ODR|=1<<5;        //PE.5输出高 
}

8) código de archivo beep.c son los siguientes:

#include "beep.h"
#include "stm32f10x.h"
void BEEP_Init(void)
{
  RCC->APB2ENR|=1<<3;          //使能PORTB时钟   
  GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; 
   GPIOB->CRH|=0X00000003;      //PB.8推挽输出，3对应二进制0011，即推挽输出模式，最大速率50MHz，     
  GPIOB->ODR&=~(1<<8);         //PB.8输出低 
}

9) código de archivo key.c son los siguientes:

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 RCC->APB2ENR|=1<<2;          //使能PORTA时钟  
 RCC->APB2ENR|=1<<6;          //使能PORTE时钟   
 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; 
 GPIOA->CRL|=0X00000008;      //PA0配置为下拉输入，8对应二进制1000，即输入，下拉要在ODR中设置
 GPIOE->CRL&=0XFFF000FF; 
 GPIOE->CRL|=0X00088800;      //PE2,PE3,PE4配置为输入模式，8对应二进制1000，即输入
 GPIOE->ODR|=7<<2;           //PE2,PE3,PE4配置为上拉输入
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{  
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志
 if(mode)key_up=1;  //支持连按    
 if(key_up&&(((GPIOE->IDR&0X0004)==0)||((GPIOE->IDR&0X0008)==0)||((GPIOE->IDR&0X0010)==0)||((GPIOA->IDR&0X0001)==1)))
 {
  delay_ms(10);//去抖动 
  key_up=0;
  if((GPIOE->IDR&0X0004)==0)return 1;
   else if((GPIOE->IDR&0X0008)==0)return 2;
  else if((GPIOE->IDR&0X0010)==0)return 3;
  else if((GPIOA->IDR&0X0001)==1)return 4;
 }else if(((GPIOE->IDR&0X0000)==0)&&((GPIOA->IDR==0X0000)==0))key_up=1;      
  return 0;// 无按键按下
}

10) En el software MDK, Destino1 derecha, haga clic en el Manejo de Elementos de proyecto ..., en el Proyecto de interfaz de artículos, columna de Grupos, el nuevo hardware, y led.c, beep.c y key.c se añaden tres archivos .c a entrar;
11) en el software MDK, haga clic en la varita mágica en la opción C / C ++, haga clic en el incluyen rutas de ... el derecho de agregar led.h directorio, beep.h y key.h tres archivos de cabecera (es decir, hardware);
12 ) Nueva función principal main.c, de la siguiente manera:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
  vu8 key=0;
 delay_init(72);
 LED_Init();
  BEEP_Init();
 KEY_Init(); 
 while(1)
 {
    key=KEY_Scan(1);
      if(key)
  {         
   switch(key)
   {     
    case 4:
     GPIOB->ODR|=1<<8;         //PB.8输出高  
     break;
    case 3: 
    GPIOB->ODR&=~(1<<5);        //PB.5输出低       
     break; 
    case 2: 
    GPIOE->ODR&=~(1<<5);        //PE.5输出低
     break;
    case 1:                               
    GPIOB->ODR&=~(1<<5);        //PB.5输出低
    GPIOE->ODR&=~(1<<5);        //PE.5输出低 
     break;
   }
   delay_ms(100);                         //延迟1000ms
   GPIOB->ODR&=~(1<<8);      //PB.8输出低
   GPIOB->ODR|=1<<5;         //PB.5输出高
   GPIOE->ODR|=1<<5;         //PE.5输出高
  }                         
 }
}

13) Una vez finalizado se puede ejecutar para ver resultados.
El conocimiento :
1) el aprendizaje del chino manuales STM32 cinco registros involucrados;
2) Archivo key.c Revisión (U8) U8 lógica funciones KEY_Scan, de referencia puede ser STM32 experiencia de aprendizaje en tres: Experimento GPIO - bibliotecas basadas ;
3) cómo revisar las nuevas plantillas de proyecto, la referencia STM32 experiencia de aprendizaje II: nuevas plantillas de proyecto .