IPC method (interprocess communication)
（1）管道（使用最简单）：pipe，匿名管道，不可反复读 / fifo 有名管道，可以反复读（用于非血缘关系进程间通信）
原理：内核缓冲区机制，环形队列形式实现
局限性： 1.进程不能自己读自己写
2.数据不能反复读
3.单向通信，半双工
4.只能用与有公共的祖先进程间
（2）信号（开销最小）
（3）共享内存（无血缘关系）：mmap-------munmap(释放分配出来的共享内存，一定要从首地址开始释放)
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags int fd, off_t offset )
返回值：成功返回创建映射去的首地址，失败返回MAP_FAILED宏
参数： 1.add，建立映射区的首地址，由内核指定，使用时直接NULL；
2.length, 欲创建映射区的大小
3.prot，映射区权限，PROT_READ,PROT_WRITE,PROT_READ | PROT_WRITE
4.flags, 标志为参数，MAP_SHARED（将映射区 所做的操作反映到磁盘上）
MAP_PRIVATE（映射区所作的修改不会反映到磁盘上）
5.fd, 用来建立映射区的文件描述符（文件必须读写打开，因为4会通过共享内存往磁盘上写）
6.映射文件的偏移量（4K的整数倍）
（4）本地套接字（最稳定）
Using simple communication pipe
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<string.h>
4 #include<unistd.h>
5 int main()
6 {
7 int fd[2];
8 pid_t pid;
9
10
11
12 int ret = pipe(fd);
13 if(ret == -1)
14 {
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<string.h>
4 #include<unistd.h>
5 int main()
6 {
7 int fd[2];
8 pid_t pid;
9
10
11
12 int ret = pipe(fd);
13 if(ret == -1)
14 {
15 perror("pipe error");
16 exit(1);
17 }
18
19 pid = fork();
20 if(pid == -1)
21 {
22 perror("fork error");
23 exit(1);
24 }
25 else if(pid == 0)
26 {
27 sleep(3);
28 close(fd[1]);
29 char buff[1024]={0};
30 int ret = read(fd[0],buff,sizeof(buff));
31 if(ret == 0)
32 {
33 printf("child finish\n");
34 }
35 write(STDOUT_FILENO,buff,ret);
36 }
37 else
38 {
39 close(fd[0]);
40 write(fd[1],"pipe hello\n",strlen("pipe hello\n"));
41 }
42
43 return 0;
44 }
