Here rpn_feature_maps analog data processing, the finally obtained rpn_class_logits, rpn_class, rpn_bbox.
code show as below:
AS NP numpy Import
'' '
between the layers largely inconsistent with the intermediate variable H and W, the simulation where two layers, each with 4 to 8
' ''
# simulation for a layer, such as P3
A1 = np.ones ( (3,8,2)) # rpn_class_logits
B1 = np.ones ((3,8,2)) # rpn_class
C1 = np.ones ((3,8,4)) # rpn_bbox
# simulation for a layer, such as P4
A2 np.ones = ((3,4,2)) # rpn_class_logits
B2 = np.ones ((3,4,2)) #rpn_class
C2 = np.ones ((3,4,4)) #rpn_bbox
layer_outputs = [ ]
'' '
the following simulation code here, to give layer_outputs:
for P in rpn_feature_maps:
layer_outputs.append (RPN ([P]))
' ''
D1 = [A1, B1, C1]
D2 = [A2, B2, C2]
layer_outputs.append (D1)
layer_outputs.append (D2)
'' '
Outputs = List (ZIP (* layer_outputs))
' ''
output_names = ["rpn_class_logits", "rpn_class", "rpn_bbox"] # 可跳过
outputs = list(zip(*layer_outputs))
print('outputs',outputs)
'''
此处模拟以下代码，最终得到rpn_class_logits, rpn_class, rpn_bbox值
outputs = [KL.Concatenate(axis=1, name=n)(list(o)) for o, n in zip(outputs, output_names)]
'''
rpn_class_logits = np.concatenate((list(outputs[0])[0],list( outputs[0])[1]),axis=1)
print('rpn_class_logits=',rpn_class_logits)
rpn_class = np.concatenate((list(outputs[1])[0],list( outputs[1])[1]),axis=1)
print('rpn_class=',rpn_class)
rpn_bbox=np.concatenate((list(outputs[2])[0],list( outputs[2])[1]),axis=1)
print('rpn_bbox=',rpn_bbox)
The results are as follows:
outputs [(array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]]), array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]])), (array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]]), array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]])), (array([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]]), array([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]]))]
rpn_class_logits= (array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]]), array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]]))
rpn_class= (array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]]), array([[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]],
[[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.],
[1., 1.]]]))
rpn_bbox= (array([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]]), array([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]]))
rpn_bbox= [[[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]]
[[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]]
[[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]
[1. 1. 1. 1.]]]