Fundamental
By explaining in front of a few, it has been described in the GPIO SylixOS how to call in the application layer and driver layer, this article about how to increase GPIO devices to the system.
, GPIO characteristics substantially the same in the same group within the GPIO is a computer system that appears as a group, using the same drive. As a general chip SOC, there will be a set of self-chip peripherals exist as GPIO, or through other external bus PCI, I2C GPIO extender such as chips or modules, which increases one or more sets of different drive GPIO device.
Each group will SylixOS abstracted as a GPIO GPIO controller object is achieved by the structure LW_GPIO_CHIP. LW_GPIO_CHIP description data structures in the body of the set have the GPIO function pointer and a control of its operation, the drive frame can use these data and the GPIO function pointers, while further encapsulate GPIO device file.
The system provides functions to add and remove GPIO controller objects, so adding a group to the GPIO system is actually a method by API_GpioChipAddadding a LW_GPIO_CHIP object functions to the system. This is achieved GPIO driver set is instantiated LW_GPIO_CHIP each data structure and function pointers.
Manipulation Functions
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _GpioInit
** 功能描述: 初始化 GPIO 库
** 输 入 : NONE
** 输 出 : NONE
*********************************************************************************************************/
LW_API VOID API_GpioInit(VOID);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_GpioChipAdd
** 功能描述: 加入一个 GPIO 芯片驱动
** 输 入 : pgchip GPIO 驱动
** 输 出 : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
LW_API INT API_GpioChipAdd(PLW_GPIO_CHIP pgchip);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_GpioChipDelete
** 功能描述: 删除一个 GPIO 芯片驱动
** 输 入 : pgchip GPIO 驱动
** 输 出 : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
LW_API INT API_GpioChipDelete(PLW_GPIO_CHIP pgchip);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_GpioChipFind
** 功能描述: 查询一个 GPIO 芯片驱动
** 输 入 : pvData 匹配函数参数
** pfuncMatch 查询匹配函数 (此函数返回 LW_TRUE 表示找到)
** 输 出 : 查询到的驱动结构
*********************************************************************************************************/
LW_API PLW_GPIO_CHIP API_GpioChipFind(PVOID pvData, BOOL (*pfuncMatch)(PLW_GPIO_CHIP pgchip, PVOID pvData));
GPIO controller object
/*********************************************************************************************************
GPIO 控制器
GC_pfuncRequest
表示请求一个 GPIO 如果驱动没有特殊操作, 例如电源管理等等, 则可以为 LW_NULL
GC_pfuncFree
释放一个正在被使用的 GPIO, 如果当前是中断模式则, 放弃中断输入功能.
GC_pfuncGetDirection
获得当前 GPIO 方向, 1 表示输出, 0 表示输入
GC_pfuncDirectionInput
设置 GPIO 为输入模式 (如果当前是中断模式则, 放弃中断输入功能)
GC_pfuncGet
获得 GPIO 输入值
GC_pfuncDirectionOutput
设置 GPIO 为输出模式 (如果当前是中断模式则, 放弃中断输入功能)
GC_pfuncSetDebounce
设置 GPIO 去抖动参数
GC_pfuncSetPull
设置 GPIO 控制器上下拉功能, 0: 开路 1: 上拉 pull up 2: 下拉 pull down
GC_pfuncSet
设置 GPIO 输出值
GC_pfuncGetIrq
获取 GPIO IRQ 向量号, 不设置 GPIO 中断, 仅仅获取 IRQ 号
bIsLevel 1: 电平触发 0:边沿触发, uiType 1:上升沿触发 0:下降沿触发 2:双边沿触发
GC_pfuncSetupIrq
设置 GPIO 为外部中断输入口, 同时返回对应的 IRQ 向量号
bIsLevel 1: 电平触发 0:边沿触发, uiType 1:上升沿触发 0:下降沿触发 2:双边沿触发
GC_pfuncClearIrq
GPIO 为外部中断输入模式时, 发生中断后, 在中断上下文中清除中断请求操作.
GC_pfuncSvrIrq
GPIO 产生外部中断时会调用此函数, 如果是本 GPIO 产生的中断, 则返回 LW_IRQ_HANDLED
如果不是, 则返回 LW_IRQ_NONE.
以上函数 uiOffset 参数为针对 GC_uiBase 的偏移量, GPIO 驱动程序需要通过此数值确定对应的硬件寄存器.
注意: 相同条件下 GC_pfuncGetIrq, GC_pfuncSetupIrq 返回值必须相同.
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struct lw_gpio_desc;
typedef struct lw_gpio_chip {
CPCHAR GC_pcLabel;
LW_LIST_LINE GC_lineManage;
ULONG GC_ulVerMagic;
#define LW_GPIO_VER_MAGIC 0xfffffff1
INT (*GC_pfuncRequest)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
VOID (*GC_pfuncFree)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
INT (*GC_pfuncGetDirection)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
INT (*GC_pfuncDirectionInput)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
INT (*GC_pfuncGet)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
INT (*GC_pfuncDirectionOutput)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset, INT iValue);
INT (*GC_pfuncSetDebounce)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset, UINT uiDebounce);
INT (*GC_pfuncSetPull)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset, UINT uiType);
VOID (*GC_pfuncSet)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset, INT iValue);
ULONG (*GC_pfuncGetIrq)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset,BOOL bIsLevel, UINT uiType);
ULONG (*GC_pfuncSetupIrq)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset, BOOL bIsLevel, UINT uiType);
VOID (*GC_pfuncClearIrq)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
irqreturn_t (*GC_pfuncSvrIrq)(struct lw_gpio_chip *pgchip, UINT uiOffset);
UINT GC_uiBase;
UINT GC_uiNGpios;
struct lw_gpio_desc *GC_gdDesc;
ULONG GC_ulPad[16]; /* 保留未来扩展 */
} LW_GPIO_CHIP;
typedef LW_GPIO_CHIP *PLW_GPIO_CHIP;