可能并不太前沿了，是21年底的新闻了，但是看见了就顺便发一下吧。
大概就是，通过在pH响应型水凝胶中编码不同的膨胀速率而构建了一种环境适应型变形微机器人,让微型机器人直接向癌细胞输送药物从而减轻药物带来副作用。
技术原理是，“鱼形”微机器人(SMMF)，其“嘴巴”会在磷酸盐缓冲液(PBS, pH为7.4)中关闭以实现药物封装，而会在微酸性溶液(pH<7)中打开以释放药物。
作用过程是，将微机器人置于氧化铁纳米颗粒悬浮液中，使其具有磁性。当“鱼形”微机器人有了磁性之后，可以通过体外磁铁控制“鱼形”微机器人运动，将其引导至癌细胞处。
并通过控制癌细胞的pH值变化触发“鱼形”微机器人张口并释放化疗药物，从而实现靶向精准治疗。
也不知道过了两年了，这个有没有转化出来什么产品，还是仍处于研究阶段。