ROS noetic rosrun tf view_frames エラーレポート

問題の説明

Ubuntu 20.04 でlanx@lanx:~$ rosrun tf view_framestf ツリーを表示するコードを実行すると、次のエラーが報告されます。

Listening to /tf for 5.0 seconds
Done Listening
b'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n'
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module>
    generate(dot_graph)
  File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 89, in generate
    m = r.search(vstr)
TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

解決

コマンド ボックスに次のように入力します。

sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames

次に、 m = r.search(vstr)(89 行目) を検索し、この行の前に追加します vstr=str(vstr)。

元は：

vstr=str(vstr)

変更後:

vstr=str(vstr)
m = r.search(vstr)