Installieren Sie die Pangolin-Bibliothek unter Ubuntu 16.04

        Informationen zum Front-End-Cmake-Upgrade und zur Eigeninstallation finden Sie im vorherigen Blog:

Ubuntu-Upgrade cmake-Version_Qianmengyu 11-Blog-CSDN-Blog

Ubuntu-Upgrade auf 3.4.0_Qianmengyu 11's Blog-CSDN-Blog

        Sehen Sie sich die endgültige Überprüfungsroutine an: ubuntu16.04 überprüft, ob Pangolin erfolgreich installiert wurde_Qianmengyu 11’s Blog-CSDN-Blog

Inhaltsverzeichnis

1. Laden Sie abhängige Bibliotheken herunter

2. Pangolin-Installation: Installieren Sie die stabile Version

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1. Laden Sie abhängige Bibliotheken herunter

        Ich habe viele Tutorials dazu gefunden und die Installation abhängiger Bibliotheken kann normalerweise problemlos installiert werden, sodass ich beim Schreiben des Artikels keine spezifischen Tutorials finden konnte. Es gibt jedoch Befehle zum Installieren von Abhängigkeiten auf der offiziellen Website:

GitHub – stevenlovegrove/Pangolin: Pangolin ist eine leichte, tragbare Schnellentwicklungsbibliothek zur Verwaltung der OpenGL-Anzeige/Interaktion und zum Abstrahieren von Videoeingaben.

# 下载Pangolin
cd ~/对应文件夹
git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin

# Install dependencies 安装依赖
./scripts/install_prerequisites.sh recommended

# Configure and build
cmake -B build
cmake --build build

# with Ninja for faster builds (sudo apt install ninja-build)
cmake -B build -GNinja
cmake --build build

# GIVEME THE PYTHON STUFF!!!! (Check the output to verify selected python version)
cmake --build build -t pypangolin_pip_install

# Run me some tests! (Requires Catch2 which must be manually installed on Ubuntu.)
ctest

        Dies ist die offizielle Installationsmethode, Sie können sie ausprobieren. Der zweite Codeabschnitt nach dem Herunterladen der Pangolin-Bibliothek:

./scripts/install_prerequisites.sh recommended

        Installieren Sie einfach die Abhängigkeiten, Sie können es ausprobieren.

        Oder ich habe eines gefunden, Sie können es auch versuchen:

sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y

2. Pangolin-Installation: Installieren Sie die stabile Version

Veröffentlichung v0.6 · stevenlovegrove/Pangolin · GitHub

        Hier gibt es eine Version v0.6. Laden Sie sie in den Ordner herunter und geben Sie den Ordner ein.

        (Es spielt keine Rolle, ob es 0.6 ist, es ist 0.5.) Die Download-Adresse der Version 0.5 lautet: Release v0.5 · stevenlovegrove/Pangolin · GitHub

        Grundroutine danach:

cd Pangolin 
mkdir build 
cd build    
sudo cmake ..     
sudo make -j4     
sudo make install

        Natürlich sollte dies möglich sein. Tatsächlich habe ich es jedoch eingegeben, nachdem ich auf die Befehle auf der offiziellen Website verwiesen hatte.

        Die Reihenfolge sieht wahrscheinlich so aus:

cd Pangolin
cmake -B build
cmake --build build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j4
sudo make install

        cmake -B Build

         cmake --build bauen

        cd build    
        sudo cmake ..     
        sudo make -j4    

        sudo make install