como aprender ros2
1. Processo de instalação
wsl
Instalar no ros2
é ubuntu
o mesmo que instalar no , afinal é só wsl
uma simulaçãoubuntu
- Adicione
ros2
o endereço de origem Tsinghua
```sudo sh -c 'echo “deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/lsb_release -cs
main” > /etc/apt/sources.list. d/ros2-latest.list'
2.获取公钥
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
3. 更新系统
sudo apt update
4. 安装 `ros-foxy`
sudo apt install ros-foxy-desktop
5. 环境配置
echo “source /opt/ros/foxy/setup.bash” >> ~/.bashrc
至此,完成安装
# 验证使用
最经典的,`listener` 和 `talker`
分别打开两个 `terminal` ,然后分别输入这两条指令
ros2 execute demo_nodes_cpp talker
ros2 execute demo_nodes_py listener