[Interpretation der Abschlussarbeit] Erneute Untersuchung des Boustrophedon-Covering-Path-Planungsalgorithmus als verallgemeinertes Problem des Handlungsreisenden

Enterprise 2023-07-29 08:58:53 views: null

Titel: Revisiting Boustrophedon Coverage Path Planning as a Generalized Travelling Salesman Problem
Autoren: Rik Bahnemann, Nicholas Lawrance, Jen Jen Chung, Michael Pantic, Roland Siegwart und Juan Nieto
Quelle: https://arxiv.org/pdf/1907.09224. PDF-
Code: https://github.com/ethz-asl/polygon_coverage_planning

Artikelverzeichnis

Zusammenfassung
1. Einleitung
2. Geometriepfadgenerierung
- 2.1 Scan-Anordnungsmodus
- 2.2 Polygonzerlegung
3. Generierung eines vollständigen Abdeckungspfads
4. Beschneiden
V. Schlussfolgerung

Zusammenfassung

In diesem Artikel schlagen wir einen Pfadplaner für die Geländeabdeckung in geringer Höhe mit einem unbemannten Rotor-Mikroluftfahrzeug (MAV) in einer bekannten Umgebung vor

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