описание проблемы
Я не знаю, где я его коснулся, и вдруг курсор терминала изменился,
нажатие клавиши ins не помогло, перезапуск vscode тоже не помог.
Решение
В настройках ищем terminal, находим Terminal > Integrated: Cursor Styleи устанавливаем стиль курсора терминала, как показано на рисунке 
, он изменится моментально без перезагрузки