【环境配置】RM云汉交龙2019视觉代码配置

一、安装Git

Ubuntu20.04下Git的安装并连接到Gitee仓库

二、安装g++和gcc

先利用版本命令查看是否安装了gcc和g++

gcc -version

g++ --version

没有的话利用命令行安装：

sudo apt install gcc

sudo apt install g++

我这里在安装g++的时候在命令行报错：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 g++ : 依赖: g++-9 (>= 9.3.0-3~) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

参考:ubuntu22.04-命令行安装gcc报错 : 依赖: cpp (= 4:9.3.0-1ubuntu2) 

我这里利用魔法使用的是官方源（魔法可以省很多事情），所以使用第二种解决方案

这里第二种方法成功了，但是其他情况下遇到这样的报错这种方法慎重使用

三、安装cmake

参考：ubuntu20.04安装cmake详细教程

这里我报错：

Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate Makefile processor on this system.
Please specify one using environment variable MAKE.

解决：Ubuntu系统使用源码安装Cmake时报错-CSDN博客

四、安装opencv 和 +opencv_contrib教程

Ubuntu20.04下安装OpenCV3.4.5以及OpenCV_contrib3.4.5

 五、安装engin3

sudo apt install libeigen3-dev