单目相机
定义：二维投影，通过尺度不变性(SIFT)确定深度
优点：结构简单、成本低、便于标定和识别
缺点：单张图片里无法确定真实值的大小
方法：线激光器、单CCD相机、小孔成像和激光面约束模型
其他：移动的单目相机通过比较多帧差异可以得到深度信息(运动恢复结构)
双目相机
定义：由两个单目相机组成，相机间距离(基线)已知来估计像素空间位置
优点：相机间的距离(基线)越大，测量结果越远，可以用于室内和室外
缺点：配置和标定复杂，深度量程与精度受基线与分辨率限制，需要GPU/FPGA加速，计算量大
方法：两个已知距离的单目相机获得特征点坐标，即可确定特征点位置
深度相机
定义：三维成像，和距离的测量
优点：对复杂物体的姿态判断极为有效
缺点：测量范围窄，噪声大，无法测量投射材质等问题，主要用在室内
方法：通过后外结构光/TOF原理，通过方法接收光测距
全景相机
优点：360视角
缺点：实质是单目视觉系统，没有场景深度信息，图像分辨率低，图像存在畸变，对反射镜加工精度要求多
方法：通过图像拼接或折射光学元件实现（单个或多个相机旋转）
其他相机
- Event相机：记录场景变化-运动，避障
- 多目相机：三个或三个以上相机，不同焦距摄像头的集合（也就是所谓的多路摄像头）
引用：https://zhuanlan.zhihu.com/p/108840110?from_voters_page=true