AUTOSAR专业知识篇（八）-大众ID.4 X网络架构详解

通常在网上能了解到的是如图1所示，基本知识勾勒了一个基本的架构，对于各个小方块是什么控制器并没有注明。

图1 大众三域网络架构

最近刚好手上有一些上汽大众ID.4 X技术资料，今天就来具体其电子电气架构的内部。对于大众的三域架构。首先来看看详细的ID.4 X的网络架构，如图2所示，其详尽的描述了各控制单元，各控制单元在网络架构中所处的网段的位置一清二楚。

图2 详细的ID.4的网络架构

其网络架构中共使用了13个子网络：

1. CAN-FD EV ：主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等，速率为2M/s；

2. 蓄电池CAN：用于连接电池管理单元BMC与从板CMC，速率为500k/s；

3. MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的连接，速率为500k/s;

4. 底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s；

5. 驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；

6. AFS-CAN&