编译启动uboot
上一篇中已经完成官方开发板AM5728 EVM uboot的编译，但我们将程序烧录到SD卡后，并没有看到任何打印，本节将修改uboot代码，以让uboot能在我们的板卡上启动，如果自己产品的硬件设计和官方开发板的硬件有所差别，一般是需要我们自己在官方开发板的uboot基础上略加修改的，所以我先把AM5728 EVM开发板的原理图下载下来，以和我们的板卡进行对比
以我目前的系统移植经验，官方开发板的uboot在自己产品的板卡上运行不起来，原因一般有三，其一为console指定的UART串口号不同（比如，官网开发板默认UART1为console打印信息串口，而我们的开发板并没有引出UART1，而是引出了UART3），其二为串口号相同，但二者所用的pin脚不同（一般都有引脚重映射的功能，为了让硬件设计更加灵活），此二者，较为容易修改，因为uboot其实已经在你的板卡上正常启动了，只是没有看到打印信息而已。
尝试1.在uboot中配置UART3作为console
make menuconfig
重新编译后，烧录，上电，依然没有打印信息
尝试2.修改pinmux
芯片厂商在移植uboot时肯定会设计一个大数组，用来配置芯片引脚功能，这个数组一般在目录"board/芯片厂商/板卡名称/"下，5728的pinmux代码位于“board/ti/am57xx/mux_data.h”中，打开之
如上图所示，官方开发板使用gpio5_18和gpio5_19作为UART3的pin脚，而我们的板卡使用的是gpio1_16和gpio1_17作为UART3的pin脚，故需要在此处修改之
修改完成，重新编译，烧录，上电后依然没有任何打印信息，这就麻烦了
尝试3.修改DDR配置
此前尝试依然无效的情况下，那说明程序极可能没有正常启动运行，那就是DDR的硬件连接和TI开发板不同，导致程序加载内存时失败，故没有运行起来。
开发板使用EMIF0和EMIF1接口，配置2G内存，每个EMIF总线连接2个512M的DDR芯片，而我们的板卡只使用了EMIF0，并未使用EMIF1，且EMIF0连接了2个1G的DDR芯片，也实现了2G内存的大小
“board/ti/am57xx/board.c”
