OpenDDS中的主题，有3类
1）基本主题，Topic
用于发布者和订阅者之间通讯的基本主题，可以实现1发布-1订阅、1发布-N订阅、N发布-1订阅的消息传输方式。
其中，N订阅时，这些订阅者之间角色是相同的，也就是谁接收到都可以；N发布时，也是如此，这些发布者的角色相同，也就是谁发布都可以，不分彼此。
可以实现业务层的单播（1->1）、组/广播（1->N）、汇聚播（N->1）
2）内容过滤主题， ContentFilterTopic
基于发布订阅模式进行消息传输时，如果订阅者、发布者角色不同，也就是业务种类不同、位置不同、地点不同。此时有两种方式定义主题：
《1》定义多个主题，分别对应不同的发布者或订阅者，如TopicA、......、TopicZ，接收方分别订阅这些主题，或者发布方分别发布这些主题。优点时，发布方或订阅方开发简单，只需要发布和订阅相应的主题即可；缺点是，对方就复杂了&#x