老纳最近在学习用matlab仿真PID，使用simulink，做了一些笔记，希望帮助后面学习的小伙伴减少一些学习的痛苦
我是看这个up主的视频先一步一步操作的，
https://www.bilibili.com/video/BV1xQ4y1T7yv?t=1053
但是有一个地方是从线中间弄出节点，百度后发现是点一下线后，按住ctrl键就好
注意保存simulink文件的时候文件名不能以数字开头，就像C语言的变量取名字，字母数字下划线，数字不能在首位