功能需求：tcp通信，UDP通信，串口通信, 音频数据的编解码
用消息队列作为数据交换的中心，根据push进去的不同类型的消息作出处理
伪代码如下
main
{
- Step1 初始化信息
初始化所需要的信息，类似socket 登录 账号等信息
- Step2 创建消息队列
创建一个消息队列，定义不同的类型，基本设计方案，根据tcp一个类型 udp一个类型 串口通信一个类型，通过不同的类型将业务区分开；
这里是可扩展的，后续需要不同的类型的业务 也可以添加不同的消息类型 来进行驱动；向我们这里面有音频数据类型 那么再定义一个音频数据类型
来pusn 和 pop
- Step3 创建push 和 pop 线程 来进行消息的进出操作（push和pop线程 理论上都是成对的，这里有三种通信方式，那么就使用6个线程来处理消息）
创建不同的业务线程，在这里面进行的是 各个业务push和pop操作，举个例子：tcp的操作该如何成对使用该业务逻辑
Step3-1 初始化消息里面处理socket的初始化，在tcpPush线程中传入socketfd(初始化sokcet的返回值)
Step3-2 在tcpPush线程中 来不停的recv消息 然后将recv得到的消息 msgsnd到消息队列中（这个时候记得带上对应的消息的类型）
Step3-3 将消息push到消息队列中之后，这步就开始处理消息 也就是tcpPop线程开始，这一步从消息队列中msgrcv拿出消息，然后再进行
业务的分类
这样就形成了一个完整的push消息队列=>pop消息队列的过程
注意：消息队列的msgsnd和msgrcv可以根据参数的设置，是否为阻塞的
TCP里面就有粘包的问题，就是两段数据粘在一起出来，这个时候要考虑拆包的操作
- Step4 守护线程（用来监控 Step3 里面的push和pop线程）
守护线程，这个是为了方便来重启那些异常退出，或者死掉的线程
具体实现逻辑：以tcpPush和tcpPop为例
这里实现方式比较简单，定义一个全局的变量来计数（这里计数只是在线程执行的过程中计数，也就是while(1)里面）
守护线程的时候 设定时间为60s读一次那个全局变量，如果60s的时候和60s后读出的时间一致，那就说明该线程可能是阻塞或者异常退出了；
那么这个时候就可以重启该线程了;
}
总结：
应用到的技术细节：
1.linux中的消息队列
2.linux中的线程基本操作
3.tcp和udp的基本操作
4.读配置文件
5.简单的定时器的实现
zong