Unity 基础之一个点(物体)绕另一个点(物体)旋转的简单封装

一、简单介绍

二、实现原理

一、简单介绍

Unity中的一些知识点整理。

本节简单介绍在Unity开发中的，因为项目的开发需要，需要把手机屏幕当做触控板，模拟鼠标移动和点击交互等，竖拿手机，横屏画面显示在眼镜上，所以这里简单需要把手机的操作旋转90度转化一下，这里简单记录一下，场景不一样，可能转换不一样，这里仅供参考学习使用，如果你有新的方式也可以留言，多谢。

二、实现原理

1、这里使用 Input.GetMouseButtonDown(0) 、Input.GetMouseButton(0) 、Input.GetMouseButtonUp(0) 相关事件来获取位置相关信息进行处理

2、通过 Quaternion.AngleAxis() 接口进行对应位置旋转转化，得到新的位置

三、注意事项

1、使用场景不同，可能需要做适当的屏幕适配

2、Demo 中的 UI 元素的 Anchors 在左下角

四、效果预览

五、实现步骤

1、打开 Unity ，新建空工程

2、布置场景，添加两个 Image ，作为 Demo 演示旋转中心，和旋转后的位置显示使用

3、注意两个 Image 的 Anchors 设置为左下角

4、在工程中添加两个脚本，实现对应逻辑

5、把 TestRotateAround 挂载到场景中，并对应赋值

6、运行场景，效果如上

六、关键代码

1、TestRotateAround

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using XANUtil;

namespace XANUtilDemo { 

	public class TestRotateAround : MonoBehaviour
	{
		public RectTransform CenterImageRectTrans;
		public RectTransform RotatedPosImageTrans;
		// Start is called before the first frame update
		void Start()
		{
			RotatedPosImageTrans.gameObject.SetActive(false);
		}

		// Update is called once per frame
		void Update()
		{
			Test();
		}

		void Test() {
			if (Input.GetMouseButtonDown(0))
			{
				RotatedPosImageTrans.gameObject.SetActive(true);
			}
			else if (Input.GetMouseButton(0))
			{
				RotatedPosImageTrans.anchoredPosition = ModifyPosValueForGlass(Input.mousePosition);
			}
			else if (Input.GetMouseButtonUp(0))
			{
				RotatedPosImageTrans.gameObject.SetActive(false);
			}
			
		}

		Vector2 ModifyPosValueForGlass(Vector2 pos)
		{
			Vector3 p = new Vector3(pos.x, 0, pos.y);
			Vector3 c = new Vector3(CenterImageRectTrans.anchoredPosition.x, 0, CenterImageRectTrans.anchoredPosition.y);
			Vector3 tmp = RotateAroundUtil.RotateRound(p, c, Vector3.up, 90);
			Vector2 v = new Vector2(tmp.x, tmp.z);
			return v;
		}
	}
}

2、RotateAroundUtil

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace XANUtil { 

	public class RotateAroundUtil 
	{
		/// <summary>
		/// 一个点绕着另一个点旋转指定度数，并且返回旋转后的点
		/// </summary>
		/// <param name="position">要旋转的点</param>
		/// <param name="center">围绕旋转的点</param>
		/// <param name="axis">旋转的轴方向</param>
		/// <param name="angle">旋转角度</param>
		/// <returns>旋转后得到的点</returns>
		public static Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
		{
			Vector3 point = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center);
			Vector3 resultVec3 = center + point;
			return resultVec3;
		}
	}
}

七、附加：让一个物体围绕某一点旋转

1、方法1：B不动，A挂脚本实现transform的RotateAround(vector3 point, vector3 axis, float angle)函数

例如 A.RotateAround(B.position, Vector3.up, 30*Time.deltaTime); //A绕着B的y轴进行旋转。

2）方法2：A不动，A作为B的子物体，B挂脚本实现自转，然后带着A转，类似于模拟围绕中心天体旋转。

例如：B.Rotate (Vector3.up, 30*Time.deltaTime, Space.Self); //B绕着自身的up方向自转，从而带着A一起转。

旋转的常用方法：基于 Transform 组件下

(1)绕坐标轴旋转

public void Rotate (Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self);

或者

public void Rotate (float xAngle, float yAngle, float zAngleSpace, relativeTo = Space.Self);

其中relativeTo = Space.Self表示绕自身坐标系旋转，ralativeTo = Space.World表示绕世界坐标系旋转。

(2) 饶某个向量旋转

public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo);

其中axis为旋转轴方向，angle为旋转角度，relativeTo为参考坐标系，默认为Space.self。此方法的功能是使得GameObject对象在relativeTo坐标系中绕轴向量axis旋转angle度。

（3）绕轴点旋转

public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angel);

功能是使得GameObject对象绕着point点的axis方向旋转angle度。

参考博客：https://blog.csdn.net/qiaoquan3/article/details/51306514