pointnet++的scannet也跑通啦

1 import pickle——> import _pickle as pickle

2 我是在pycharm环境下运行的，然后代码打开以后和原来的代码很多地方都有对齐问题，然后核对了一遍

3 pickle.load(fp, encoding='latin1')

4 train.py 里面的参数需要明确一下，modle那个参数应该用models文件夹下面对应的那个模型

还有一些路径问题在此就不多说