当我们使用核心板的eMMC 启动 uboot，但是当核心板的 uboot 被烧写了错误的文件，导致损坏，那么就需要用TF卡来救急了。
下面关于TF卡的制作和烧写Uboot的相关总结。
要知道全新的 TF 卡并不能直接用于烧写镜像，全新的 TF 卡需要经过分区、烧写 uboot 等步骤 后才能用于烧写。
1、下面具体介绍如何制作可以烧写的 TF 卡，首先确定 TF 卡是 FAT32 格式的。
如果不是FAT32格式的，还需要格式化为FAT32格式的。
如果已经分区的TF卡在win10中无法格式化看这个文章→合并已经分区的TF卡总结
2、格式化好了以后需要打开ubuntu，首先在 Ubuntu 命令行中输入 Linux 命令“df -l”，查看一下 Ubuntu 系统有哪些盘符。 如下图所示。
2、接着使用读卡器将 TF 卡连接到 PC 机的 Ubuntu 系统下，Ubuntu 系统识别 TF 卡 后，再次使用 Linux 命令“df -l”查看盘符。将第二次查看的盘符和第一次查看的盘符对比一 下，就会发现 Ubuntu 系统中多出一个盘符，这个盘符就是 TF 卡的盘符，TF 卡盘符名称在接 下来的 Linux 命令中会用到，如下图所示。
3、拷贝用户光盘的Uboot相关压缩包“iTop-4412_uboot_xxx”到 Ubuntu 系统中解压，得到文件夹“iTop4412_uboot”。
拷贝对应核心板的文件“u-boot-iTOP-4412.bin”到前面解压出来的文件夹" iTop4412_uboot “中。进入前面解压出来的文件夹” iTop4412_uboot"中，如下图所示。
可以看见mkuboot可执行程序。
4、烧写文件“u-boot-iTOP-4412.bin”到 TF 卡，具体操作如下。
在执行下面这条命令的时候，要特别特别注意！一定要分清楚，哪个盘符是 TF 卡的盘 符，如果不清楚，请务必先拔掉 TF 卡，看清楚哪些盘符是属于 Ubuntu 系统的硬盘盘符，看 清楚哪些盘符是 Ubuntu 系统的硬盘盘符后，再插入 TF 卡，分辨出哪个盘符是新增加的盘 符，新增加的盘符才是 TF 卡的盘符。
在 Ubuntu 命令行中，执行命令“./mkuboot /dev/sdx”（“sdx”就是前面查到的 TF 卡盘符名，不要带数字，比如 df -l 看到的 tf 卡是/dev/sdb0，这个 0 不要带，直接写 sdb）
需要注意的是，上面的命令需要在文件夹" iTop4412_uboot_xxx "中执行。这个文件夹 是解压 uboot 源码之后得到的文件夹。
如果这里识别为“/dev/sdb1”，那么如下图所示，使用命令“./mkuboot /dev/sdb”，不要带后面盘符的编号。
5、将开发板的拨码开关置于 TF 卡启动模式，先插入经过上一步处理的 TF 卡，xshell连接并启动开发 板，进入 uboot 模式，对 TF 卡进行分区，具体操作如下。
在超级终端中，执行下面的命令。
拨码开关：1 0（后两位不需要）
TF卡格式化分区：
— fdisk -c 1 300 300 300
— fatformat mmc 1:1
— ext3format mmc 1:2
— ext3format mmc 1:3
— ext3format mmc 1:4
这样就把TF卡分成了四个卷了。这个样子：
在这里需要注意的是，首先在使用TF卡启动的时候，启动以后要看启动信息有没有明显的报错，如果有说明TF卡的制作可能有问题，或者重新启动开发板错误有可能就没有了。
使用第一个命令以后如果提示不能写入mmc需要重新启动开发板或者重新制作TF卡。
使用第一个命令以后如果出现负数的块，需要重新启动开发板，重新执行命令，不能出现负数的分区。
6、到上一步，TF 卡就制作好了。下面继续介绍如何使用制作好的 TF 卡。
7、将 TF 卡挂载到ubuntu系统，mkdir新建“sdupdate”文件夹，将 uboot 等四个文件拷贝到 “sdupdate”文件夹中，也可以选择只拷贝 uboot 文件，如下图所示。
8、将 TF 卡插入开发板，设置开发板为 tf 卡启动模式，启动开发板。对 eMMC 进行格式 化分区命令以及擦除命令，最后使用命令“sdfuse flashall”，就可以将 uboot、内核以及文 件系统更新到开发板的 eMMC 中，这里也可以选择只更新 uboot。
拨码开关： 0 1
emmc格式化分区：
fdisk -c 0
fatformat mmc 0:1
ext3format mmc 0:2
ext3format mmc 0:3
ext3format mmc 0:4
fastboot -w
sdfuse flashall
这里当执行完毕以后，建议使用fastboot工具再次烧写一下Uboot文件。
9、烧写镜像完成之后，将开发板设置为 eMMC 启动模式，开发板就可以正常启动 uboot。