HG7881(L9110)驱动直流电机仿真
HG7881 (L9110) 双通道电机驱动器模块。
HG7881 (L9110) 是一款紧凑型电机驱动芯片，支持 2.5-12V 电压范围，800mA 连续电流。 这些芯片具有内置输出钳位二极管以保护敏感的微控制器电子设备。 它们适用于非常小的机器人项目。
每个 HG7881 (L9110) 芯片都能够使用两个数字控制输入驱动单个直流电机。 一个输入用于选择电机方向，而另一个用于控制电机速度。 速度是通过使用 PWM 脉冲宽度调制来控制的。 电机驱动器通常具有确定其输入效果的真值表。 单个HG7881（L9110）芯片真值表如下：
| 输入 | 输入 | 输出 | 输出 | |
|---|---|---|---|---|
| IA | IB | OA | IB | 引脚名称 |
| L | L | L | L | 停止 |
| H | L | H | L | 前进 |
| L | H | L | H | 后退 |
| H |