学习OpenCV：海森矩阵（Hessian Matrix）

https://blog.csdn.net/u013921430/article/details/79770458

https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/12114981.html

疑问：

1、得到特征值后怎么根据特征值判断为线性结构、角点结构？

2、sigma跟模板大小怎么确定？

3、根据尺度空间理论，二阶导数可以通过图像与高斯函数的卷积获得？怎么推出来的？

说明：

1、描述子实际上为二维矩阵上的特征向量与特征值；