搞图形学的同学一定知道MeshLab这个软件。这是一个维护良好的开源图形处理程序，包含丰富的图形学算法，对点云，网格数据处理，其算法执行效率极高。我之前也用过PCL和CGAL，在代码的执行效率上，真的没法和MeshLab相提并论。因此，我决定在最近的项目中，将一些处理程序用MeshLab的代码替换。使用MeshLab程序，有三种方法，1. 使用软件本身提供的交互界面；2. 使用MeshServer的批处理服务，用脚本进行控制；3. 直接使用项目源代码。为了能够全面的了解MeshLab高效率的秘密，我决定入坑MeshLab对应的源码库，就是VCGLib。本文主要介绍一下，如何在我们的本地C++项目中使用VCGLib。
1. VCGLib简介
可视化与计算机图形学库（Visualization and Computer Graphics Library， VCG）是一个开源可移植的C++模板库，使用OpenGL对三维网格进行处理。MeshLab软件就是基于VCG库实现的，两者在核心功能上对等。
VCG库在github上的仓库地址： http://github.com/cnr-isti-vclab/vcglib/
VCG库的文档页面：http://vcg.isti.cnr.it/vcgli