CANoe操作介绍系列 ———— arxml 数据库的操作

 AUTOSAR 系统描述网络浏览器以结构化和用户友好的方式可视化 AUTOSAR 系统描述的通信数据。 它提供了一个简单的用户工作流程，这样选择左侧的元素/选项将导致在右侧或底部的视图中显示相应的信息。 导航视图和主视图的基本选择机制如下所述。

主要模块介绍

工具栏

 每一个工具栏里面图标的作用可以从下方的图片中获取得到：

树状图&导航图

 上下文选择允许您选择其他视图中显示的元素的上下文。 您只需单击树视图中的元素。 您可以在系统级别和特定集群的上下文之间进行选择。 在特定集群中，您可以通过选择树视图中的子元素来优化上下文。
 在导航中，您可以选择希望在主视图中看到的信息类型。 您可以在不同的视图之间切换，例如通信矩阵、帧或 PDU。 请注意，选择取决于您在上下文选择中选择的元素。

Controller Parameter 视图

 视图页面如下：

 Controller Parameter 视图提供所选 FlexRay 集群中所有特定于集群和特定于控制器的参数的全面概览。

  上下文选择：使用连接的 ECU 可视化所有 FlexRay 集群。
  主视图：显示所有 ECU 控制器参数。

 Controller Parameter 视图的上部区域显示了计划及其时序层次结构的图形表示。

Communication Matrix 视图

 视图页面如下：

 Communication Matrix 视图在主视图中显示不同级别的 ECU 交互。 可以在上下文选择中选择以下类型的元素：
  系统： 显示所有可用通信集群的 ECU 和物理通道之间的连接。
  Cluster： 显示此集群上的 ECU 交互。
  ECU： 显示这个ECU的Rx和Tx关系：
    Tx 关系区域显示所选 ECU 发送的帧以及哪些 ECU 接收它们。
    Rx 关系区域显示所选 ECU 接收的帧以及哪些 ECU 发送它们。

Schedule Table 视图

 视图页面如下：

 Schedule Table 视显示了在上下文选择中选择的 FlexRay 集群的调度表。 主视图为静态和动态段提供专用视图。

  上下文选择：树形视图提供了所有已调度 PDU 和帧的列表，可用于快速聚焦特定帧或 PDU。 在顶部，它提供了一个搜索字段，可按名称在树视图中查找 PDU 或框架。
  主视图：该区域分别包含静态和动态段的表。 上部区域提供了在这两个部分之间切换的可能性。 如果集群同时包含通道 A 和 B，还有一个列表可以选择要可视化的特定通道或双通道表示。可以通过使用右上方区域中的“查看选项”列表来调整计划方向和可视化。 主视图。 框架可以通过拖放在时间表内移动。

Frame 视图

 视图页面如下：

PDU 视图

 视图页面如下：

Signal Group 视图

 视图页面如下：

Signal 视图

 视图页面如下：

主视图

 主视图根据导航中选择的视图可视化通信数据的特定方面。 此外，主视图的数据内容取决于上下文选择中选择的元素。 例如，在 Frame 视图中选择特定 ECU 只会导致显示当前集群中该 ECU 发送或接收的帧。 您可以在特定视图的描述中找到更多详细信息。对于 Frames, PDUs, Signal Groups and Signals 等视图来说，可以通过表格标题的上下文菜单使用列选择器功能来配置列。帧、PDU 和信号组视图为底部选定的主视图元素提供附加信息：
  Mapped Elements List view
  Mapped Elements Layout view
  IL Timings view 。
 根据上下文选择，以下视图可用：

视图选择
名称	CAN	Flexray	Ethernet	System
Controller Parameter	-	Y	-	-
Communication Matrix	Y	Y	-	Y
Schedule Table	-	Y	-	-
Frames	Y	Y	Y	Y
PDUs	Y	Y	Y	Y
Signal Groups	Y	Y	Y	Y
Signals	Y	Y	Y	Y

属性视图

 属性视图将当前选定对象的属性可视化。也可以在那里更改可编辑属性。如果上下文选择的树视图具有焦点，则可以选择以下元素：
  Cluster
  Channel
  ECU
 如果焦点在主视图上，则所选对象可能是结果列表中的元素或底部视图中选择的子元素。可以显示以下属性：
  Frames
  PDUs
  Signal Groups
  Signals
 系统描述格式中的大多数属性都是可选的，这意味着该属性是为单个对象类型定义的，但不一定需要包含具体值。

创建或打开系统描述

创建

 可以使用 AUTOSAR 系统描述网络资源管理器从头开始创建新的 AUTOSAR 系统描述。首选需要选择创建的版本，这里需要注意，创建的版本一旦确定将无法更改。然后为Cluster类型选择一个选项：FlexRay（通道 A）/ FlexRay（通道 A、B）/ CAN / 以太网 。如果点击 OK 确认，AUTOSAR System Description Network Explorer 将根据所选类型创建一个带有 Communication Cluster 和物理通道的 AUTOSAR 系统描述文件。

修改

 AUTOSAR 系统描述网络资源管理器可用于对 AUTOSAR 系统描述进行多种修改。 您可以创建和删除元素以及修改元素属性，包括设置或删除与其他 AUTOSAR 元素的连接。AUTOSAR 系统描述网络资源管理器允许您编辑重要通信元素（如 cluster 或 信号）的许多属性。 用于修改的基本用户界面是属性视图。还可以在相应的编辑对话框中编辑以下元素的重要属性：
  Frame
  PDU
  Signal
  Signal Group

Frame

 编辑页面展示如下：

 在编辑页面中，你可以编辑最重要的帧属性，如名称、长度或发送的网络节点；使用布局视图中的工具栏按钮映射新的或现有的 PDU；从帧中删除 PDU；打开映射 PDU 的 PDU 对话框。

 新建Frame的方法

PDU

 编辑页面显示如下。

 在编辑页面，你可以编辑最重要的 PDU 属性，如名称或长度；分配发送方和接收方节点（对于具有自己的 PduTriggerings 的 PDU 类型，否则区域处于非活动状态）；对于 Signal-I-PDU 和 NM-PDU，您可以使用 Mapped Signal 区域中的工具栏进行以下编辑：
  创建新信号或信号组并将它们映射到 PDU；
  将现有信号添加到 PDU；
  从 PDU 中删除信号；
  打开映射信号的编辑信号对话框。

 新建PDU的方法

Signal

 编辑页面显示如下。

 在编辑页面，你可以编辑最重要的 PDU 属性，如名称或长度；分配发送方和接收方节点；修改 PDU 映射的属性，如开始位置和传输属性；创建、删除、分配和编辑信号基类型；创建、删除、分配和编辑计算方法。

 新建siganl
  这里需要注意的是，在arxml的数据库中，所有的signal是依存于PDU / Signal Group中的，所以新建singal只能在这两个视图中新建。下图是在PDU 新建 Signal 的操作入口。

Signal Group

 编辑页面显示如下。

 在编辑页面，你可以编辑最重要的 PDU 属性，如名称或长度；分配发送方和接收方节点；您可以使用映射信号区域中的工具栏进行以下编辑：
  创建新信号，将它们添加到信号组并将它们映射到 PDU；
  将现有信号（已映射到 PDU）添加到信号组；
  从信号组中删除信号；
  打开映射信号的编辑信号对话框（编辑）。

  新建Signal Group
  这里需要注意的是，在arxml的数据库中，所有的 signal group 是依存于PDU 中的，所以新建 singal group 只能在这PDU 视图中新建。

Multiplexed I-PDU

  编辑页面如下。

  在编辑页面中，你可以编辑基本 PDU 属性，如名称和长度；配置静态段；配置动态段。具体的创建请参考下一小节。

Secured-I-PDU

  编辑页面如下。

  在编辑页面中，你可以编辑基本 PDU 属性，如名称和长度；添加应受保护的现有 PDU；配置通信属性。具体的创建请参考下一小节。

Container-I-PDU

  编辑页面如下。

 具体的创建请参考下一小节。 在编辑页面中，你可以编辑基本 PDU 属性，如名称和长度；配置特定的容器 PDU 属性；通过包含的 PDU 属性区域中的工具栏按钮添加、删除和编辑包含的 PDU。 为此，将打开一个新的编辑对话框：

AUTOSAR 元素的创建

 AUTOSAR 系统描述网络资源管理器可用于创建描述网络通信所需的所有相关 AUTOSAR 元素。 为方便用户，在许多情况下，元素可以直接添加到所需的上下文中。 例如。 不需要在系统级别创建信号，然后将其映射到特定的 PDU，但您可以直接将信号添加到 PDU。元素的创建基于对话框。 也就是说，当执行创建新元素命令时，例如 通过按下工具栏按钮，将打开一个对话框。 该对话框允许您编辑新创建元素的属性或取消创建。请注意，在许多情况下，需要隐性地创建其他元素才能最终获得有效的 AUTOSAR 系统描述。 例如，信号的创建意味着 AUTOSAR 元素 ISignal、SystemSignal、ISignalToIPduMapping、ISignalTriggering 和 BaseType 的创建以及许多内部引用的设置。 有关隐性创建元素的更多详细信息，请参阅下表：

元素的创建
元素	上下文	用户页面
Communication Cluster	-	Toolbar
ECU	Cluster	Toolbar
Frame	Cluster	Toolbar
Unmapped DCM-I-PDU	Cluster	Toolbar
Signal-I-PDU	Frame, Multiplexed I-PDU	Edit Frame Dialog,…
N-PDU	Frame, Container-I-PDU	Edit Frame Dialog,Edit Container-I-PDU Dialog
NM-PDU	Frame	Edit Frame Dialog
XCP-PDU	Frame, Container-I-PDU	Edit Frame Dialog, Edit Container-I-PDU Dialog
Multiplexed I-PDU	Frame, Container-I-PDU	Edit Frame Dialog,Edit Container-I-PDU Dialog
General-Purpose-PDU	Frame	Edit Frame Dialog
General-Purpose-I-PDU	Frame, Container-I-PDU	Edit Frame Dialog, Edit Container-I-PDU Dialog
DCM-PDU	Frame, Container-I-PDU	Edit Frame Dialog, Edit Container-I-PDU Dialog
Container-I-PDU	Frame	Edit Frame Dialog
Secured-I-PDU	Frame, Container-I-PDU	Edit Frame Dialog, Edit Container-I-PDU Dialog
Signal Group	Signal-I-PDU, NM-PDU	Edit PDU Dialog
Signal	Signal-I-PDU, NM-PDU	Edit PDU Dialog
Base Type	Signal	Edit Signal Dialog
Computation Method	Signal	Edit Signal Dialog
Unit	Computation Method of a Signal	Edit Signal Dialog
Physical Encoding	Computation Method of a Signal	Edit Signal Dialog
Logical Encoding	Computation Method of a Signal	Edit Signal Dialog

 上表中的一些元素，并不能在主视图中轻易找到，你可以从下方的图片中找到具体的船舰路径：

AUTOSAR 元素的删除

 AUTOSAR 系统描述网络资源管理器提供了从 AUTOSAR 系统描述中删除元素的可能性。 一般策略是最小侵入性，即只删除链接元素，但目标元素保留在系统描述中，并且可以在另一个上下文中重用。 例如，删除 PDU 中的信号只会从该上下文中删除该信号（通过删除相应的 SignalTriggering 和 SignalToPduMapping 元素），但具有基本属性（如 BaseType）的信号（ISignal 和 SystemSignal）保持不变，可以映射到另一个 PDU。下表概述了可以删除的元素和相应的用户界面：

元素的创建
元素	全局	上下文	其他页面
Communication Cluster	Y	Context Selection	-
Physical Channel	Y	Context Selection	-
ECU	Y	Context Selection	-
Frame	Y	Frames view	-
I-Signal-I-PDU	Y	PDUs view	-
NM-PDU	Y	PDUs view	-
General-Purpose PDU	Y	PDUs view	-
General-Purpose I-PDU	Y	PDUs view	-
N-PDU	Y	PDUs view	-
XCP-PDU	Y	PDUs view	-
Multiplexed-I-PDU	Y	PDUs view	-
Container-I-PDU	Y	PDUs view	-
Secured-I-PDU	Y	PDUs view	-
Signal Group	Y	Signal Group view	-
Signal	Y	Signal view	-
Base Type	N	-	Edit Signal dialog
Computation Method	N	-	Edit Signal dialog