链接：https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/2041516754
编辑：深度学习与计算机视觉
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作者：Vinjn张静
https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/54575191
我就提一下 OpenCV 中实现的特征点算法
答案都在代码中。
OpenCV 中和 2D 特征检测相关的算法的头文件位于
opencv\modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特征。
opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF这两个受专利保护的特征，因此不是免费的（nonfree）。
我们来看具体的类
DescriptorExtractor 的子类都是描述子提取器，包含
FREAK
OpponentColorDescriptorExtractor
BriefDescriptorExtractor
FeatureDetector 的子类都是特征检测器，包含
MSER
StarDetector，又名 StarFeatureDetector
FastFeatureDetector
GFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetector
SimpleBlobDetector
DenseFeatureDetector
FeatureDetector 还提供一系列特殊的适配器子类，用于增强或加速之前的 FeatureDetector 类
GridAdaptedFeatureDetector
PyramidAdaptedFeatureDetector
AdjusterAdapter
DynamicAdaptedFeatureDetector
FastAdjuster
StarAdjuster
SurfAdjuster
Feature2D 的子类既是 FeatureDetector，又是 DescriptorExtractor，包含
BRISK
ORB
SIFT
SURF
希望这个回答可以授之以渔。
作者：周仇独
https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/54637373
题主需要这篇文献
文献中列了各种边缘，区域，兴趣点的检测算法共15余种，应该可以满足题主需求了吧→_→
作者：盖世猪猪侠
https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/464431579
按照描述符的类型分话：二进制描述符和非二进制描述符
按照色彩空间分的话，可以分为：彩色空间和灰度空间
也可以根据梯度信息、灰度强度啊。。。。
仅仅SIFT的变形算法我看到就不下20种了。
比较有影响力的，我觉得是LIOP、ORB、KAZE吧，当然了还有开创性的三元组二进制描述符。
作者：weiwei sun
https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/2048437391
根据自己的印象，简单汇总一下：
Local feature: LF-Net, L2-Net, Superpoint
Dense matching: GLUNet, LoFTR, COTR etc
Robust matching: MAGSAC, MAGSAC++, CNe/ACNe, OANet, NMNet.
Benchmark: Image matching benchmark (UBC).
Other: SuperGLUE
Note: 我一两年前比较关注相关的课题（其实就是ACNe[1] 啦！一种outlier rejection的网络），所以信息也不是很全，敬请谅解！
[1] Sun, Weiwei, et al. "Acne: Attentive context normalization for robust permutation-equivariant learning."Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2020.
作者：九歌
https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/2044878612
局部特征有SuperPoint、R2D2、SEKD、D2-Net、DISK、ASLFeat等
基于patch的特征有L2-Net、DOAP等
局部特征匹配有AdaLAM、SuperGLUE等
特征+匹配有LoFTR等
目前在localization任务里效果比较好的组合大概是superpoint/disk+superglue/adalam吧
☆ END ☆
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