1-Quaternion-Ausdruck
2. Quartäre Differentialgleichungen
3. Lösung der Differentialgleichung
Lösung der Gleichung unter der Bedingung einer festen Achsendrehung:
1-Quaternion-Ausdruck
2. Quartäre Differentialgleichungen
3. Lösung der Differentialgleichung
Lösung der Gleichung unter der Bedingung einer festen Achsendrehung: