Der Code konvertiert eine 3x3 OpenCV-Rotationsmatrix in Eigens Euler-Winkel.
#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv2/core.hpp>
using Konvertieren Sie eine 3x3-OpenCV-Rotationsmatrix in die Euler-Winkel von Eigen
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