一、产品架构
esp8266连接stm32。8266使用微信smartconfig配网，并连入百度云，通过mqtt协议上传传感器数据，利用百度云规则引擎将数据转存到云数据库，以方便进行下一步的操作。
二、硬件连接
（一）、8266与stm32的连接：
因为我买的是8266的板子，所以要用杜邦线连接串口，连接方式如下：
将32的VCC，GND连接8266的VCC，GND，将32串口的RX与8266的TX连接，Tx与8266的RX连接。
（二）、模块使用：
1、摄像头模块（还没学）
2、TFTLCD模块：直接插
3、其他模块：用到在加
三、接入百度云
（一）、32把摄像头的数据通过串口发到8266，8266作为一个中转站，把32的数据进行修饰，发到天工云平台。
（二）、烧入8266的程序：smartconfig+接收串口的数据+把数据修饰后发到百度云
四、MQTT协议
对于开发者，不需要深入学习MQTT协议报文的具体形式，以下介绍MQTT协议的理解和应用场景。
MQTT协议是一种通信协议在网络层中属于应用层，同一层的是HTTP协议，基于tcp/ip协议栈，
（一）、MQTT的概念
（1）、订阅(Subscribtion):
订阅包含主题筛选器（Topic Filter）和最大服务质量（QoS）。订阅会与一个会话（Session）关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
最大服务质量：
MQTT中用QoS表示服务质量，MQTT协议中有三种服务质量(QoS)：
QoS =0，至多一次，可能会出现丢包的情况，使用在对实时性要求不高的情况，例如，将此服务质量与通信环境传感器数据一起使用。 对于是否丢失个别读取或是否稍后立即发布新的读取并不重要。
QoS =1,至少一次，保证包会到达目的地，但是可能出现重包。
QoS =2, 刚好一次，保证包会到达目的地，且不会出现重包的现象。
对于服务质量举个例子：共享单车
1、共享单车需要发送自己的位置信息，这里Qos可以为0，因为即便这一个时刻没发到，过一会又会发。
2、当用户扫一辆车的码后，这里的Qos可以为1，一遍遍向服务器发送已被解开。
3、当用户结束使用，这时用Qos=2，确保只会扣一次钱。
（2）、会话(Session):
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间，也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
（3）、主题名(Topic Name):
连接到一个应用程序消息的标签，该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
需要注意的是，MQTT中消息主题按照层级命名，使用 ‘/’ 进行分割
此外，主题中可以使用通配符进行多个主题或多层级的订阅，有两种常见的通配符：
- 单层通配符 +：单层通配符只能匹配一层的主题，例如：China/Beijing/+，可以匹配的只有Beijing这个主题下面一层的主题，例如Xicheng, DongCheng, Xuanwu等等。
- 多层通配符 #：顾名思义，多层通配符就是可以匹配多个层级的主题，例如：China/#，可以匹配到的主题可能有：China/Beijing/Dongcheng, China/Shanghai/PuDong，等等。
（4）、主题筛选器(Topic Filter):
一个对主题名通配符筛选器，在订阅表达式中使用，表示订阅所匹配到的多个主题。
（5）、负载(Payload):
消息订阅者所具体接收的内容
（二）、MQTT协议的特点：
MQTT协议是异步发送，即客户端与客户端不会建立直接连接，而是通过服务器作为中转，客户端通过订阅和发送来进行消息的读取和发送。所以MQTT协议使用相对灵活，可以多个客户端订阅同一个主题。反之不成立。
五、规则引擎数据转存云数据库
（一）、规则引擎将8266发送到物接入的数据发送到数据库进行数据处理
（二）、发送到app端做视频回传
（三）、云端处理结果要发到手机端，开发板端
（四）、开发板端要把得到的数据通过串口再发到stm32，通过LCD显示
