CanFestival是一种开源的CANOpen协议栈，可以很容易在网上下载CanFestival-3.10。
objdictedit是CanFestival的字典生成工具，开发过程中使用objdictedit配置CANOpen字典能够很大程度上提高开发效率，objdictedit也可以很容易下载并安装。
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CanFestival移植准备工作
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转载自blog.csdn.net/lushoumin/article/details/88546897
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