ROS辅助工具

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1.rqt

（1）查看计算图rqt_graph

rqt_graph

• /rosout：存储日志
• /rqt_gui_py_noed_4585：这个图形程序
• /teleop_turtle和turtlesiｍ：这个小海龟程序的节点

（2）绘图rqt_plot

rqt_plot

将机器人的一些信息绘制成图像方便调试

（3）信息查看rqt_console

rqt_console

显示输出的信息，尤其是级别severity
Exclude Messages可以排除想看的信息。

（5）参数动态配置工具rqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure