Ubuntu16.04环境：g++=4.9版本, gcc=4.9版本，刚开始我的gcc=5.4，结果报错：
Ubuntu16.04默认的gcc版本是5以上，亲测会报错，***configure failed: CUDA 7_5 does not support g++ (g++-5.4.0). You need g++ < 5.0. ***，如果报同样的错误，那就需要把系统的gcc和g++降级。
-
下载Kaldi安装包
Kaldi官网上已经不提供最新的版本了，所以去github上下载kaldi-master压缩包，并在本地解压。或者直接键入一下命令：
git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi
kaldi下有这样三个重要的文件分别是src，tools，egs。src中包含了Kaldi所有源代码，包括feat(MFCC, PLP特征提取)，GMM，nnet(DNN)，HMM，decoder等等。tools中包含了Kaldi依赖的工具包，在没有编译之前则都是工具包的安装和编译脚本。egs中包含了各种著名的语料库的语音数据和运行脚本。 -
编译Kaldi
Kaldi每个文件中都有INATALL文件作为安装指南，严格按照上面写的步骤编译文件是不会出现问题的。
编译tools
首先进入tools文件夹，运行写好的脚本检查第一步环境是否配置齐全。
cd tools/
extras/check_dependencies.sh
如果出现下面这一行提示，就开始编译tools文件夹，否则按照它的提示安装必要的工具包。
编译过程中会自动下载、安装、编译ATLAS, OpenFst, SCTK and sph2pipe。
sudo make
ATLAS包含了线性代数库函数， OpenFst是有限状态自动机的工具包，sph2pipe用于转换音频文件格式。 -
编译src文件
键入以下命令检查一下依赖工具包是否都齐全，如果齐全则会如下图所示。
./configure --shared
Configuring ...
Backing up kaldi.mk to kaldi.mk.bak ...
Checking compiler g++ ...
Checking OpenFst library in /home/haoran/kaldi-master/tools/openfst ...
Doing OS specific configurations ...
On Linux: Checking for linear algebra header files ...
Using ATLAS as the linear algebra library.
Successfully configured for Debian/Ubuntu Linux [dynamic libraries] with ATLASLIBS =/usr/lib/libatlas.so.3 /usr/lib/libf77blas.so.3 /usr/lib/libcblas.so.3 /usr/lib/liblapack_atlas.so.3
Using CUDA toolkit /usr/local/cuda (nvcc compiler and runtime libraries)
Info: configuring Kaldi not to link with Speex (don't worry, it's only needed if you
intend to use 'compress-uncompress-speex', which is very unlikely)
SUCCESS
To compile: make clean -j; make depend -j; make -j
... or e.g. -j 10, instead of -j, to use a specified number of CPUs
然后开始编译src文件，时间较长，耐心等待：
sudo make depend
sudo make
- 运行测试
Kaldi在egs中提供了一个数据集yesno供我们简单地运行Kaldi，测试是否安装成功。yesno的运行脚本放在egs/yesno/s5/run.sh，该脚本提供数据集下载，单音节声学模型训练，解码测试。
cd egs/yesno/s5
sudo ./run.sh
如果编译成功，会看到最后一行测试结果显示：
%WER 0.00 [ 0 / 232, 0 ins, 0 del, 0 sub ] exp/mono0a/decode_test_yesno/wer_10
- 卸载kaldi
在~kaldi/src文件夹下make clean，然后再删掉kaldi文件夹。
