一、系统函数表示
1、传递函数法(tf)
a=[1 a(2) a(3)… a(N)]
b=[b(1) b(2)… b(M)]
2、零极点增益法(zp)
零点向量 Z=[z1 z2 zM-1];
极点向量 P=[z1,z2,…,zN-1]
k为系统增益。
3、部分分式法(residue or residuez)
分母极点向量 p=[p(1) p(2) … p(n)]
分子留数向量r=[r(1) r(2) … r(n)]
余数多项式系数向量 k=[k(1) k(2) … k(M-N+1)]
4、二阶分式法(sos)
二阶因式为，
注意，二阶因式对应的系数分别就是框图对应的系数！！！(sos)
二、各表示方法的转换
1、传递函数转换为零极点增益（tf2zp）
由零极点增益转换为传递函数（zp2tf）
[z,p,k]=tf2zp(b,a)
[b,a]=zp2tf(z,p,k)
%a,b的长度要相等，不等的话要补零
2、由零极点增益转换为二次分式（zp2sos）
由二次分式转换为零极点增益（sos2zp）
[sos,g]=zp2sos(z,p,k),g为整个系统的增益，即H(z)=g*H1(z)*H2(z)…*HN(z)
sos2zp(z,p,k) =[sos,g],g为整个系统的增益,默认为1。
3、二次分式转换为传递函数(sos2tf)
由传递函数转换为二次分式 (tf2sos)
[b,a]=sos2tf(sos)
[sos,g]=tf2sos(b,a)
